参数资料
型号: T89C51CC02CA-TDSIM
厂商: Atmel
文件页数: 144/159页
文件大小: 0K
描述: IC 8051 MCU FLASH 16K 24SOIC
标准包装: 31
系列: AT89C CAN
核心处理器: 8051
芯体尺寸: 8-位
速度: 40MHz
连通性: CAN,UART/USART
外围设备: POR,PWM,WDT
输入/输出数: 20
程序存储器容量: 16KB(16K x 8)
程序存储器类型: 闪存
EEPROM 大小: 2K x 8
RAM 容量: 512 x 8
电压 - 电源 (Vcc/Vdd): 3 V ~ 5.5 V
数据转换器: A/D 8x10b
振荡器型: 外部
工作温度: -40°C ~ 85°C
封装/外壳: 24-SOIC(0.295",7.50mm 宽)
包装: 管件
配用: AT89STK-06-ND - KIT DEMOBOARD 8051 MCU W/CAN
其它名称: T89C51CC02CATDSIM
85
AT/T89C51CC02
4126L–CAN–01/08
Figure 41. General Structure of a bit Period
example of bit timing determination for CAN baudrate of 500 kbit/s:
F
OSC
= 12 MHz in X1 mode => FCAN = 6MHz
Verify that the CAN baud rate you want is an integer division of FCAN clock.
FCAN/CANbaudrate = 6 MHz/500 kHz = 12
The time quanta TQ must be comprised between 8 and 25: TQ = 12 and BRP = 0
Define the various timing parameters: Tbit = Tsyns + Tprs + Tphs1 + Tphs2 =
12TQ
Tsyns = 1TQ and Tsjw =1TQ => SJW = 0
If we chose a sample point at 66.6% => Tphs2 = 4TQ => PHS2 = 3
Tbit = 12 = 4 + 1 + Tphs1 + Tprs, let us choose Tprs = 3 Tphs1 = 4
PHS1 = 3
and PRS = 2
BRP = 0 so CANBT1 = 00h
SJW = 0 and PRS = 2 so CANBT2 = 04h
PHS2 = 3 and PHS1 = 3 so CANBT3 = 36h
bit Rate Prescaler
Oscillator
1/ Fcan
Tscl
System Clock
One Nominal bit
Tsyns (*)
Tprs
Sample Point
(*) Synchronization Segment: SYNS
Tbit
Tsyns = 1xTscl (fixed)
Data
Tbit
Tsyns
Tprs
Tphs1
Tphs2
++
+
=
Tbit calculation:
Transmission Point
Tphs1 + Tsjw (3)
Tphs2 - Tsjw (4)
(1) Phase error
≤ 0
(2) Phase error
≥ 0
(3) Phase error > 0
(4) Phase error < 0
Tphs2 (2)
Tphs1 (1)
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PDF描述
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