参数资料
型号: T89C51CC02CA-TDSIM
厂商: Atmel
文件页数: 145/159页
文件大小: 0K
描述: IC 8051 MCU FLASH 16K 24SOIC
标准包装: 31
系列: AT89C CAN
核心处理器: 8051
芯体尺寸: 8-位
速度: 40MHz
连通性: CAN,UART/USART
外围设备: POR,PWM,WDT
输入/输出数: 20
程序存储器容量: 16KB(16K x 8)
程序存储器类型: 闪存
EEPROM 大小: 2K x 8
RAM 容量: 512 x 8
电压 - 电源 (Vcc/Vdd): 3 V ~ 5.5 V
数据转换器: A/D 8x10b
振荡器型: 外部
工作温度: -40°C ~ 85°C
封装/外壳: 24-SOIC(0.295",7.50mm 宽)
包装: 管件
配用: AT89STK-06-ND - KIT DEMOBOARD 8051 MCU W/CAN
其它名称: T89C51CC02CATDSIM
86
AT/T89C51CC02
4126L–CAN–01/08
Fault Confinement
With respect to fault confinement, a unit may be in one of the three following status:
Error active
Error passive
Bus off
An error active unit takes part in bus communication and can send an active error frame
when the CAN macro detects an error.
An error passive unit cannot send an active error frame. It takes part in bus communica-
tion, but when an error is detected, a passive error frame is sent. Also, after a
transmission, an error passive unit will wait before initiating further transmission.
A bus off unit is not allowed to have any influence on the bus.
For fault confinement, two error counters (TEC and REC) are implemented.
See CAN Specification for details on Fault confinement.
Figure 42. Line Error Mode
TEC>255
Error
Active
Error
Passive
Bus
Off
Init.
TEC<127
and
REC<127
TEC>127
or
REC>127
128 Occurrences
of
11 Consecutive
Recessive
bit
TEC: Transmit Error Counter
REC: Receive Error Counter
ERRP = 0
BOFF = 0
ERRP = 1
BOFF = 0
ERRP = 0
BOFF = 1
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