参数资料
型号: KITMMA9550LEVM
厂商: Freescale Semiconductor
文件页数: 326/410页
文件大小: 0K
描述: KIT EVALUATION FOR MMA955XL
应用说明: MMA9550L High-Resolution AppNote
标准包装: 1
传感器类型: 加速计,3 轴
传感范围: ±2g,4g,8g
接口: I²C
灵敏度: 0.061mg/LSB,0.122mg/LSB,0.244mg/LSB
嵌入式:
已供物品: 2 个板,线缆,文档
已用 IC / 零件: MMA955XL
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ColdFire Core
20.4.2
Exception-processing overview
Exception processing for ColdFire processors is streamlined for performance. The ColdFire processors
differ from the M68000 family because they include:
? A simplified exception vector table
? Reduced relocation capabilities using the vector-base register
? A single exception stack frame format
? Use of separate system stack pointers for user and supervisor modes.
All ColdFire processors use an instruction restart exception model. Exception processing includes all
actions from fault condition detection to the initiation of fetch for first handler instruction. Exception
processing is comprised of four major steps:
1. The processor makes an internal copy of the SR and then enters supervisor mode by setting the
S bit and disabling trace mode by clearing the T bit. The interrupt exception also forces the M bit
to be cleared and the interrupt priority mask to set to current interrupt request level.
2. The processor determines the exception vector number. For all faults except interrupts, the
processor performs this calculation based on exception type. For interrupts, the processor performs
an interrupt-acknowledge (IACK) bus cycle to obtain the vector number from the interrupt
controller if CPUCR[IAE] is set. The IACK cycle is mapped to special locations within the
interrupt controller ’s address space with the interrupt level encoded in the address. If
CPUCR[IAE] is cleared, the processor uses the vector number supplied by the interrupt controller
at the time the request was signaled for improved performance.
3. The processor saves the current context by creating an exception stack frame on the system stack.
The exception stack frame is created at a 0-modulo-4 address on top of the system stack pointed to
by the supervisor stack pointer (SSP). As shown in Figure 20-10 on page 329 , the processor uses
a simplified fixed-length stack frame for all exceptions. The exception type determines whether the
program counter placed in the exception stack frame defines the location of the faulting instruction
(fault) or the address of the next instruction to be executed (next).
4. The processor calculates the address of the first instruction of the exception handler. By definition,
the exception vector table is aligned on a 1 Mbyte boundary. This instruction address is generated
by fetching an exception vector from the table located at the address defined in the vector base
register. The index into the exception table is calculated as (4 ? vector number). After the exception
vector has been fetched, the vector contents determine the address of the first instruction of the
desired handler. After the instruction fetch for the first opcode of the handler has initiated,
exception processing terminates and normal instruction processing continues in the handler.
All ColdFire processors support a 1024-byte vector table aligned on any 1 Mbyte address boundary (see
Table 20-6 ). For the V1 ColdFire core, the only practical locations for the vector table are based at
0x(00)00_0000 in the flash or 0x(00)80_0000 in the RAM.
The table contains 256 exception vectors; the first 64 are defined for the core and the remaining 192 are
device-specific peripheral interrupt vectors. “Interrupt Controller” on page 297 for details on the
device-specific interrupt sources.
MMA955xL Intelligent, Motion-Sensing Platform Hardware Reference Manual, Rev. 1.0
Freescale Semiconductor, Inc.
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参数描述
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