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参数资料
| 型号： | KITMMA9550LEVM |
| 厂商： | Freescale Semiconductor |
| 文件页数： | 404/410页 |
| 文件大小： | 0K |
| 描述： | KIT EVALUATION FOR MMA955XL |
| 应用说明： | MMA9550L High-Resolution AppNote |
| 标准包装： | 1 |
| 传感器类型： | 加速计，3 轴 |
| 传感范围： | ±2g，4g，8g |
| 接口： | I²C |
| 灵敏度： | 0.061mg/LSB，0.122mg/LSB，0.244mg/LSB |
| 嵌入式： | 否 |
| 已供物品： | 2 个板，线缆，文档 |
| 已用 IC / 零件： | MMA955XL |
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Version 1 ColdFire Debug
command is used as an example:
1. The 8-bit command code is sent by the host, followed by the address of the memory location to be
read.
2. The target BDC decodes the command and sends it to the CPU.
3. Upon receiving the BDC command request, the CPU schedules a execution slot for the command.
4. The CPU temporarily stalls the instruction stream at the scheduled point, executes the
READ_MEM.B command and then continues.
This process is referred to as cycle stealing. The READ_MEM.B appears as a single-cycle operation to the
processor, even though the pipelined nature of the Operand Execution Pipeline requires multiple CPU
clock cycles for it to actually complete. After that, the debug module tracks the execution of the
READ_MEM.b command as the processor resumes the normal flow of the application program. After
detecting the READ_MEM.B command is done, the BDC issues an ACK pulse to the host controller,
indicating that the addressed byte is ready to be retrieved. After detecting the ACK pulse, the host initiates
the data-read portion of the command.
Target
Host
BKGD pin
READ_MEM.B
Host
ADDRESS[23–0]
Target
Byte is
retrieved
New BDC command
Host
Target
BDC issues the
ACK pulse (not to scale)
CPU executes the
DEBUG decodes
the command
READ_MEM.B
command
Figure 21-45. Handshake protocol at command level
Unlike a normal bit transfer, where the host initiates the transmission by issuing a negative edge in the
BKGD pin, the serial interface ACK handshake pulse is initiated by the target MCU. The hardware
handshake protocol in Figure 21-45 specifies the timing when the BKGD pin is being driven, so the host
should follow these timing constraints to avoid the risks of an electrical conflict at the BKGD pin.
The ACK handshake protocol does not support nested ACK pulses. If a BDC command is not
acknowledged by an ACK pulse, the host first needs to abort the pending command before issuing a new
BDC command. When the CPU enters a stop mode at about the same time the host issues a command that
requires CPU execution, the target discards the incoming command. Therefore, the command is not
acknowledged by the target, meaning that the ACK pulse is not issued in this case. After a certain time,
the host could decide to abort the ACK protocol to allow a new command. Therefore, the protocol provides
a mechanism where a command (a pending ACK) could be aborted. Unlike a regular BDC command, the
ACK pulse does not provide a time-out. In the case of a STOP instruction where the ACK is prevented
from being issued, it would remain pending indefinitely if not aborted. See the handshake abort procedure
MMA955xL Intelligent, Motion-Sensing Platform Hardware Reference Manual, Rev. 1.0
Freescale Semiconductor, Inc.
405
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参数描述 |
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| KITMMDS08JL | 功能描述:DEVKIT 68HC908JL3/JK3/JK1 MMDS RoHS:否 类别:编程器，开发系统 >> 过时/停产零件编号 系列:- 标准包装:1 系列:- 传感器类型:CMOS 成像，彩色（RGB） 传感范围:WVGA 接口:I²C 灵敏度:60 fps 电源电压:5.7 V ~ 6.3 V 嵌入式:否 已供物品:成像器板 已用 IC / 零件:KAC-00401 相关产品:4H2099-ND - SENSOR IMAGE WVGA COLOR 48-PQFP4H2094-ND - SENSOR IMAGE WVGA MONO 48-PQFP |
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