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参数资料
| 型号： | L6460TR |
| 厂商： | STMICROELECTRONICS |
| 元件分类： | 运动控制电子 |
| 英文描述： | STEPPER MOTOR CONTROLLER, PQFP64 |
| 封装： | 10 X 10 MM, 1 MM HEIGHT, ROHS COMPLIANT, TQFP-64 |
| 文件页数： | 103/139页 |
| 文件大小： | 3837K |
| 代理商： | L6460TR |
第1页第2页第3页第4页第5页第6页第7页第8页第9页第10页第11页第12页第13页第14页第15页第16页第17页第18页第19页第20页第21页第22页第23页第24页第25页第26页第27页第28页第29页第30页第31页第32页第33页第34页第35页第36页第37页第38页第39页第40页第41页第42页第43页第44页第45页第46页第47页第48页第49页第50页第51页第52页第53页第54页第55页第56页第57页第58页第59页第60页第61页第62页第63页第64页第65页第66页第67页第68页第69页第70页第71页第72页第73页第74页第75页第76页第77页第78页第79页第80页第81页第82页第83页第84页第85页第86页第87页第88页第89页第90页第91页第92页第93页第94页第95页第96页第97页第98页第99页第100页第101页第102页当前第103页第104页第105页第106页第107页第108页第109页第110页第111页第112页第113页第114页第115页第116页第117页第118页第119页第120页第121页第122页第123页第124页第125页第126页第127页第128页第129页第130页第131页第132页第133页第134页第135页第136页第137页第138页第139页
Power bridges
L6460
66/139
Doc ID 17713 Rev 1
The allowable control modes are as follows:
1.
Stepping sequence left to external microcontroller: in this mode the current level in
each motor winding is set by the microcontroller via the serial interface.
2.
Full step: in this mode the electrical angle will change by 90° steps at each StepReq
signal transition. There are two possibilities:
–
Normal step (two phases on): in normal step mode both windings are energized
simultaneously and the current will be alternately reversed. The resulting electrical
angles will be 45°, 135°, 225° and 315°.
–
Wave drive (one phase on): In wave drive mode each winding is alternately
energized and reversed. The resulting electrical angles will be 90°, 180° and 270°
and 360°.
3.
Half step: in this mode, one motor winding is energized and then two windings
alternately so the electrical angles the motor will do when rotating in clockwise direction
and using the same current limit in both the phases are: 45°, 90°, 135°, 180°, 225°,
270°, 315° and 360°.
4.
Microstepping: in this mode the current in each motor winding has a quasi sinusoidal
profile. The increment between each step is obtained at each transition of StepCmd bit
in StepCmd register. The difference between each step could be chosen (4, 8 or 16
levels for each phase) according to following table:
Note:
When in 1/16 step mode, the best phase approximation of sinusoidal wave, is obtained by
repeating the “F” step as follows: 0, 1, 2, 3, … , D, E, F, F, F, E, D, … , 3, 2, 1, 0
When internal stepping sequence generation is used, the stepping direction is set by the
StepDir bit according to the Table 23.
Table 21.
Sequencer driver
StepFromGpio
Sequencer driver
0
StepCmd bit in StepCmd register.
1
GPIO12 input pin.
Table 22.
Stepper driving mode
StepCtrlMode[2:0]
Control mode
Description
000 or 111
No Control
Stepping sequence control left to the external
controller
001
Half Step
Half step
010
Normal Step
Full step (two phases on)
011
Wave Drive
Full step (one phase on)
100
1/4 Step
Four micro steps
101
1/8 Step
Eight micro steps
110
1/16 Step
Sixteen micro steps
相关PDF资料 |
PDF描述 |
|---|---|
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| L6560D013TR | 0.7 A POWER FACTOR CONTROLLER, PDSO8 |
| L6562ATN | SWITCHING CONTROLLER, PDIP8 |
相关代理商/技术参数 |
参数描述 |
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