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参数资料
| 型号： | L6460TR |
| 厂商： | STMICROELECTRONICS |
| 元件分类： | 运动控制电子 |
| 英文描述： | STEPPER MOTOR CONTROLLER, PQFP64 |
| 封装： | 10 X 10 MM, 1 MM HEIGHT, ROHS COMPLIANT, TQFP-64 |
| 文件页数： | 109/139页 |
| 文件大小： | 3837K |
| 代理商： | L6460TR |
第1页第2页第3页第4页第5页第6页第7页第8页第9页第10页第11页第12页第13页第14页第15页第16页第17页第18页第19页第20页第21页第22页第23页第24页第25页第26页第27页第28页第29页第30页第31页第32页第33页第34页第35页第36页第37页第38页第39页第40页第41页第42页第43页第44页第45页第46页第47页第48页第49页第50页第51页第52页第53页第54页第55页第56页第57页第58页第59页第60页第61页第62页第63页第64页第65页第66页第67页第68页第69页第70页第71页第72页第73页第74页第75页第76页第77页第78页第79页第80页第81页第82页第83页第84页第85页第86页第87页第88页第89页第90页第91页第92页第93页第94页第95页第96页第97页第98页第99页第100页第101页第102页第103页第104页第105页第106页第107页第108页当前第109页第110页第111页第112页第113页第114页第115页第116页第117页第118页第119页第120页第121页第122页第123页第124页第125页第126页第127页第128页第129页第130页第131页第132页第133页第134页第135页第136页第137页第138页第139页
L6460
Power bridges
Doc ID 17713 Rev 1
71/139
The voltage spikes on Rsense could be filtered by selecting an appropriate blanking time on
the output of current sense comparator. The Blanking time selection is made by using the
StepBlkTime[1:0] bits in the StpCfg1 register.
The stepper driver off time could be programmed by means of the StepOffTime[4:0] bits in
StpCfg1 register.
32
63
55.6
83.1
33.8°
64
63.4
77.3
39.4°
Table 26.
Stepper off time
StepOffTime[4:0]
Off time
Unit
Typ
00000
2
s
00001
4
s
00010
6
s
00011
8
s
00100
10
s
00101
12
s
00110
14
s
00111
16
s
01000
18
s
01001
20
s
01010
22
s
01011
24
s
01100
26
s
01101
28
s
01110
30
s
01111
32
s
10000
34
s
10001
36
s
10010
38
s
10011
40
s
Table 25.
Internal sequencer (continued)
Control mode
Typical output
current (% of IMAX)
Resulting
electrical
angle
Half
step
Full step
(2 phases
on)
Full step
(1 phase
on)
1/4
step
1/8
step
1/16
step
Phase A
(sin)
Phase B
(cos)
Electrical
degrees
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PDF描述 |
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