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Table of Contents
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3
9.2.7
Port C . . . . . . . . . . . .... . ... .. . . ... ... . ... .. . . ... .. . .... . ... .. . . ... 34
9.2.8
Port D . . . . . . . . . . . .... . ... .. . . ... ... . ... .. . . ... .. . .... . ... .. . . ... 35
9.2.9
Register Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .... .... .. . . . . . . . . . . 36
9.3 MISCELLANEOUS REGISTER . . . . . . . . . . . . . . ... . . . . . . . . . .... ... . . . . . . . . . . . . 38
10 ON-CHIP PERIPHERALS . . . . . . .... . ... .. . . ... ... . ... .. . . ... .. . . ... . ... .. .. ... 39
10.1 WATCHDOG TIMER (WDG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
10.1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .... . . . . ... . ... .. . . ... .. . . . 39
10.1.2 Main Features . . . . . . . . . . . . . . . ... . . . . ... .. ... .. .. ... .. . ... .. . . ... . . 39
10.1.3 Functional Description . . . . . .... .. . .... . ... .. .. .. .... . . . ... . . . . . . . . . . 39
10.1.4 Software Watchdog Option . . . . . . . . .... . ... .. . . . . .... . . . . .. . . . . . . . . . . 40
10.1.5 Hardware Watchdog Option . . . . . . . . . . . . . . .... . ... ... . . . . . . . . ... .. .. . 40
10.1.6 Low Power Modes . . . . . . .... . . ... .. ... .. .. . . . . . . . ... .. .. .... . . ... .. 40
10.1.7 Interrupts . . . . . . . . . .... . ... .. . . ... ... . ... .. . . ... .. . . ... . ... .. .. ... 40
10.1.8 Register Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .... .... .. . . . . . . . . . . 40
10.2 PWM AUTO-RELOAD TIMER (ART) . . . . . . . . .... .... .. . . . . . . . . . . . . . ... .. . .... 41
10.2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .... . . . . ... . ... .. . . ... .. . . . 41
10.2.2 Functional Description . . . . . .... .. . .... . ... .. .. .. .... . . . ... . . . . . . . . . . 42
10.2.3 Register Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .... .... .. . . . . . . . . . . 47
10.3 TIMEBASE UNIT (TBU) . . . .... .. . . . . . . . . .... . ... .. .. .. . . . . . . . ... . . . . . . . . . . 51
10.3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .... . . . . ... . ... .. . . ... .. . . . 51
10.3.2 Main Features . . . . . . . . . . . . . . . ... . . . . ... .. ... .. .. ... .. . ... .. . . ... . . 51
10.3.3 Functional Description . . . . . .... .. . .... . ... .. .. .. .... . . . ... . . . . . . . . . . 51
10.3.4 Programming Example . . . . . . . . . . . . .... .... .. . .... .. . . . . . . ... .. . .... 51
10.3.5 Low Power Modes . . . . . . .... . . ... .. ... .. .. . . . . . . . ... .. .. .... . . ... .. 52
10.3.6 Interrupts
. . . . .... . . .. .. .. .. . . . . . . . . . . .. . ... . . . . ... .. ... .. .. ... .. 52
10.3.7 Register Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .... .... .. . . . . . . . . . . 52
10.4 SERIAL PERIPHERAL INTERFACE (SPI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .... . . ... .. 54
10.4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .... . . . . ... . ... .. . . ... .. . . . 54
10.4.2 Main Features . . . . . . . . . . . . . . . ... . . . . ... .. ... .. .. ... .. . ... .. . . ... . . 54
10.4.3 General Description . .... . ... .. . . . . .... .... .. . .... .. . . . . . . ... .. . . . . . 54
10.4.4 Functional Description . . . . . .... .. . .... . ... .. .. .. .... . . . ... . . . . . . . . . . 56
10.4.5 Register Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .... .... .. . . . . . . . . . . 63
10.4.6 Low Power Modes . . . . . . .... . . ... .. ... .. .. . . . . . . . ... .. .. .... . . ... .. 65
10.4.7 Interrupts
. . . . .... . . .. .. .. .. . . . . . . . . . . .. . ... . . . . ... .. ... .. .. ... .. 65
10.5 SERIAL COMMUNICATIONS INTERFACE (SCI) . .... . . ... . . . . ... .. ... .. .. ... .. 67
10.5.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .... . . . . ... . ... .. . . ... .. . . . 67
10.5.2 Main Features . . . . . . . . . . . . . . . ... . . . . ... .. ... .. .. ... .. . ... .. . . ... . . 67
10.5.3 General Description . .... . ... .. . . . . .... .... .. . .... .. . . . . . . ... .. . . . . . 67
10.5.4 Functional Description . . . . . .... .. . .... . ... .. .. .. .... . . . ... . . . . . . . . . . 69
10.5.5 Low Power Modes . . . . . . .... . . ... .. ... .. .. . . . . . . . ... .. .. .... . . ... .. 74
10.5.6 Interrupts . . . . . . . . . .... . ... .. . . ... ... . ... .. . . ... .. . . ... . ... .. .. ... 74
10.5.7 Register Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .... .... .. . . . . . . . . . . 75
10.6 USB INTERFACE (USB) . . . . . . . . . . . . . ... .. ... .. .. ... .. .. ... .. .. .... . . ... .. 81
10.6.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .... . . . . ... . ... .. . . ... .. . . . 81
10.6.2 Main Features . . . . . . . . . . . . . . . ... . . . . ... .. ... .. .. ... .. . ... .. . . ... . . 81
10.6.3 Functional Description . . . . . .... .. . .... . ... .. .. .. .... . . . ... . . . . . . . . . . 81
10.6.4 Register Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .... .... .. . . . . . . . . . . 82
10.6.5 Programming Considerations . . . . . . . .... .... .. . .... .. . . . . . . ... .. . .... 87