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参数资料
| 型号： | ST72T141K2MARE |
| 厂商： | STMICROELECTRONICS |
| 元件分类： | 微控制器/微处理器 |
| 英文描述： | 8-BIT, OTPROM, 8 MHz, MICROCONTROLLER, PDSO34 |
| 封装： | 0.300 INCH, LEAD FREE, PLASTIC, SOP-34 |
| 文件页数： | 69/131页 |
| 文件大小： | 3096K |
| 代理商： | ST72T141K2MARE |
第1页第2页第3页第4页第5页第6页第7页第8页第9页第10页第11页第12页第13页第14页第15页第16页第17页第18页第19页第20页第21页第22页第23页第24页第25页第26页第27页第28页第29页第30页第31页第32页第33页第34页第35页第36页第37页第38页第39页第40页第41页第42页第43页第44页第45页第46页第47页第48页第49页第50页第51页第52页第53页第54页第55页第56页第57页第58页第59页第60页第61页第62页第63页第64页第65页第66页第67页第68页当前第69页第70页第71页第72页第73页第74页第75页第76页第77页第78页第79页第80页第81页第82页第83页第84页第85页第86页第87页第88页第89页第90页第91页第92页第93页第94页第95页第96页第97页第98页第99页第100页第101页第102页第103页第104页第105页第106页第107页第108页第109页第110页第111页第112页第113页第114页第115页第116页第117页第118页第119页第120页第121页第122页第123页第124页第125页第126页第127页第128页第129页第130页第131页
ST72141K2-Auto
42/131
MOTOR CONTROLLER (Cont’d)
Table 11. Step Configuration Summary
For a detailed description of the MTC registers, see Section 8.1.7.
Configuration
Step
Σ
1
Σ
2
Σ
3
Σ
4
Σ
5
Σ
6
Phase
state
re
gister
Current direction
A to B
A to C
B to C
B to A
C to A
C to B
High side
T0
T2
T4
Low side
T5
T1
T3
T5
OO[5:0] bits in MPHST register
100001
000011
000110
001100
011000
110000
BE
MF
input
Measurement done on:
MCIC
MCIB
MCIA
MCIC
MCIB
MCIA
IS[1:0] bits in MPHST register
10
01
00
10
01
00
BE
M
F
edge
Back EMF shape
Falling
Rising
Falling
Rising
Falling
Rising
CPB bit in MCRB register
(ZVD bit = 0)
0
1
0
1
0
1
Hardware
or
Hardw
a
re-so
ftw
are
de
magnetiz
a
tion
Voltage on measured point at the
start of demagnetization
0V
HV
0V
HV
0V
HV
HDM-SDM bits in MCRB register
10
11
10
11
10
11
Demagnetiz
a
tion
switch
PWM side selection to accelerate de-
magnetization
Odd Side Even Side Odd Side Even Side Odd Side Even Side
Driver selection to accelerate de-
magnetization
T5
T0
T1
T2
T3
T4
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PDF描述 |
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