收藏本站
参数资料
型号： ST7FMC1K2T6
厂商： STMICROELECTRONICS
元件分类： 微控制器/微处理器
英文描述： 8-BIT, FLASH, 8 MHz, MICROCONTROLLER, PQFP32
封装： 7 X 7 MM, LQFP-32
文件页数： 62/311页
文件大小： 6511K
代理商： ST7FMC1K2T6
第1页第2页第3页第4页第5页第6页第7页第8页第9页第10页第11页第12页第13页第14页第15页第16页第17页第18页第19页第20页第21页第22页第23页第24页第25页第26页第27页第28页第29页第30页第31页第32页第33页第34页第35页第36页第37页第38页第39页第40页第41页第42页第43页第44页第45页第46页第47页第48页第49页第50页第51页第52页第53页第54页第55页第56页第57页第58页第59页第60页第61页当前第62页第63页第64页第65页第66页第67页第68页第69页第70页第71页第72页第73页第74页第75页第76页第77页第78页第79页第80页第81页第82页第83页第84页第85页第86页第87页第88页第89页第90页第91页第92页第93页第94页第95页第96页第97页第98页第99页第100页第101页第102页第103页第104页第105页第106页第107页第108页第109页第110页第111页第112页第113页第114页第115页第116页第117页第118页第119页第120页第121页第122页第123页第124页第125页第126页第127页第128页第129页第130页第131页第132页第133页第134页第135页第136页第137页第138页第139页第140页第141页第142页第143页第144页第145页第146页第147页第148页第149页第150页第151页第152页第153页第154页第155页第156页第157页第158页第159页第160页第161页第162页第163页第164页第165页第166页第167页第168页第169页第170页第171页第172页第173页第174页第175页第176页第177页第178页第179页第180页第181页第182页第183页第184页第185页第186页第187页第188页第189页第190页第191页第192页第193页第194页第195页第196页第197页第198页第199页第200页第201页第202页第203页第204页第205页第206页第207页第208页第209页第210页第211页第212页第213页第214页第215页第216页第217页第218页第219页第220页第221页第222页第223页第224页第225页第226页第227页第228页第229页第230页第231页第232页第233页第234页第235页第236页第237页第238页第239页第240页第241页第242页第243页第244页第245页第246页第247页第248页第249页第250页第251页第252页第253页第254页第255页第256页第257页第258页第259页第260页第261页第262页第263页第264页第265页第266页第267页第268页第269页第270页第271页第272页第273页第274页第275页第276页第277页第278页第279页第280页第281页第282页第283页第284页第285页第286页第287页第288页第289页第290页第291页第292页第293页第294页第295页第296页第297页第298页第299页第300页第301页第302页第303页第304页第305页第306页第307页第308页第309页第310页第311页
ST7MC1/ST7MC2
154/308
MOTOR CONTROLLER (Cont’d)
10.6.6.6 Z Event Generation (BEMF Zero
Crossing)
When both C and D events have occurred, the
PWM may be switched to another group of outputs
(depending on the OS[2:0] bits in the MCRB regis-
ter) and the real BEMF zero crossing sampling can
start (see Figure 87). After Z event, the PWM can
also be switched to another group of outputs be-
fore the next C event.
A BEMF voltage is present on the non-powered
terminal but referred to the common star connec-
tion of the motor whose voltage is equal to VDD/2.
When a winding is free-wheeling (during PWM off-
time) its terminal voltage changes to the other
power rail voltage, this means if the PWM is ap-
plied on the high side driver, free-wheeling will be
done through the low side diode and the terminal
will be 0V.
This is used to force the common star connection
to 0V in order to read the BEMF referred to the
ground terminal.
Consequently, BEMF reading (i.e. comparison
with a voltage close to 0V) can only be done when
the PWM is applied on the high side drivers. When
the BEMF signal crosses the threshold voltage
close to zero, it is called a hardware zero-crossing
event ZH. A filter can be implemented on the ZH
event detection (see Figure 83).
The Z event filter register (MZFR) is used to select
the number of consecutive Z events needed to
generate the ZH event. Alternatively, the PZ bit
can be used to enable protection as described in
Figure 83. on page 156
For this reason the MTC outputs can be split in two
groups called LOW and HIGH and the BEMF read-
ing will be done only when PWM is applied on one
of these two groups. The REO bit in the MPOL
register is used to select the group to be used for
BEMF sensing (high side group). It has to be con-
figured whatever the sampling mode.
When enabled by the HZ bit in MCRC register, the
current value of the MTIM timer is captured in reg-
ister MZREG when this event occurs in order to be
able to compute the real delay in the delay manag-
er part for hardware commutation but also to be
able to simulate zero-crossing events for other
steps.
When enabled by the SZ bit set in the MCRC reg-
ister, a zero-crossing event can also be simulated
by comparing the MTIM timer value with the
MZREG register. This kind of zero-crossing event
is called simulated zero-crossing ZS.
If both HZ and SZ bits are set in MCRC register,
the first event that occurs, triggers a zero-crossing
event.
Depending on the edge and level selection (ZVD
and CPB) bits and when PWM is applied on the
correct group, a BEMF zero crossing detection (ei-
ther ZH or ZS) sets the ZI bit in the MISR register
and generates an interrupt if the ZIM bit is set in
the MIMR register.
Caution 1: Due to the alternate automatic capture
and compare of the MTIM timer with MZREG reg-
ister by ZH and ZS events, the MZREG register
should be manipulated with special care.
Caution 2: Due to the event generation protection
in the MZREG, MCOMP and MDREG registers for
Soft Event generation, the value written in the
MZREG register in simuated zero-crossing mode
(SZ=1) is checked by hardware after the D (either
DH or DS) event. If this value is less than or equal
to the MTIM counter value at this moment, the sim-
ulated zero-crossing event is generated immedi-
ately and the MTIM current value overwrites the
value in the MZREG register. See “Built-in Checks
and Controls for simulated events” on page 174.
The Z event also triggers some timer/multiplier op-
erations, for more details see Section 10.6.7
1
相关PDF资料
PDF描述
ST7MC2S4T6/XXX 8-BIT, FLASH, 8 MHz, MICROCONTROLLER, PQFP44
ST7FMC2N6B6 8-BIT, FLASH, 8 MHz, MICROCONTROLLER, PDIP56
ST7FMC2S6T6 8-BIT, FLASH, 8 MHz, MICROCONTROLLER, PQFP44
ST7PMC2M9T6/XXX 8-BIT, FLASH, 8 MHz, MICROCONTROLLER, PQFP80
ST7PMC2R6T6/XXX 8-BIT, FLASH, 8 MHz, MICROCONTROLLER, PQFP64
相关代理商/技术参数
参数描述
ST7FMC1K2T6/TR 功能描述:8位微控制器 -MCU 8B MCU WITH NESTED INTERRUPTS RoHS:否 制造商:Silicon Labs 核心:8051 处理器系列:C8051F39x 数据总线宽度:8 bit 最大时钟频率:50 MHz 程序存储器大小:16 KB 数据 RAM 大小:1 KB 片上 ADC:Yes 工作电源电压:1.8 V to 3.6 V 工作温度范围:- 40 C to + 105 C 封装 / 箱体:QFN-20 安装风格:SMD/SMT
ST7FMC1K2TC 制造商:STMicroelectronics 功能描述:
ST7FMC1K2TCE 功能描述:插座和适配器 MCU TQFP32 7x7 RoHS:否 制造商:Silicon Labs 产品:Adapter 用于:EM35x
ST7FMC1K4B3 制造商:STMICROELECTRONICS 制造商全称:STMicroelectronics 功能描述:8-bit MCU with nested interrupts, Flash, 10-bit ADC, brushless motor control, five timers, SPI, LINSCI?
ST7FMC1K4B6 制造商:STMICROELECTRONICS 制造商全称:STMicroelectronics 功能描述:8-bit MCU with nested interrupts, Flash, 10-bit ADC, brushless motor control, five timers, SPI, LINSCI?
发布紧急采购，3分钟左右您将得到回复。

采购需求

(若只采购一条型号，填写一行即可)

发布成功！您可以继续发布采购。也可以进入我的后台，查看报价

发布成功！您可以继续发布采购。也可以进入我的后台，查看报价

*型号 *数量 厂商 批号 封装
添加更多采购

我的联系方式

*
*
*