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参数资料
| 型号： | AN-1090 |
| 厂商： | International Rectifier |
| 英文描述： | Controller Dynamics and Tuning |
| 中文描述： | 控制器动力学和调整 |
| 文件页数： | 3/15页 |
| 文件大小： | 269K |
| 代理商： | AN-1090 |
15
www.irf.com
3
A
-
+
KpIreg_D
1
S
KxIreg
+
+
1
R (1 + S T)
B
Motor
Controller
V
I
Current
Command
Figure 1. Current Control Dynamics
A
-
+
S
1
R (1 + S T)
B
Motor
Controller
V
I
KxIreg (1 + S (KpIreg_D/KxIreg))
C(S)
Current
Command
Figure 2. Pole Zero Cancellation
A
1
R
B
Motor
Controller
V
I
S
KxIreg
-
Tc = R/ (KxIreg*A*B)
Current
Command
1
1 + S Tc
+
Figure 3. Simplified Current Control Dynamics Due to Pole Zero Cancellation
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