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参数资料
型号： L6258
厂商： STMICROELECTRONICS
元件分类： 运动控制电子
英文描述： STEPPER MOTOR CONTROLLER, 1.5 A, PDSO36
封装： ROHS COMPLIANT, SOP-36
文件页数： 12/32页
文件大小： 364K
代理商： L6258
Contents
L6258
2/32
Doc ID 4588 Rev 10
Contents
1
Block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2
Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.1
Reference voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.2
Input logic (I0 - I1 - I2 - I3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.3
Phase input ( PH ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.4
Triangular generator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.5
Charge pump circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.6
Current control loop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.7
Current control loop compensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3
PWM current control loop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.1
Open loop transfer function analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.2
Power amplifier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.3
Load attenuation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.4
Error amplifier and sense amplifier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.5
Effect of the Bemf of the current control loop stability . . . . . . . . . . . . . . . 22
4
Application information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.1
Interference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.2
Motor selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4.3
Unused inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4.4
Notes on PCB design . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
5
Operation mode time diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
6
Package information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
7
Revision history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
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