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参数资料
型号： L6258
厂商： STMICROELECTRONICS
元件分类： 运动控制电子
英文描述： STEPPER MOTOR CONTROLLER, 1.5 A, PDSO36
封装： ROHS COMPLIANT, SOP-36
文件页数： 21/32页
文件大小： 364K
代理商： L6258
Operation mode time diagrams
L6258
28/32
Doc ID 4588 Rev 10
Figure 13.
Half step operation mode timing diagram
(Phase - DAC input and motor current)
Ph2
Half Step Vector
67
45
13
2
0
DAC 2
Inputs
Motor drive
Current 2
71.4%
100%
0
Motor drive
Current 1
I3_2
I2_2
I1_2
I3_1
0
71.4%
100%
-71.4%
-100%
-71.4%
-100%
0
5V
0
5V
0
5V
0
5V
0
5V
0
5V
0
5V
0
5V
0
5V
0
5V
DAC 1
Inputs
Phase 2
Phase 1
I0_2
I2_1
I1_1
I0_1
2
1
0
7
6
5
4
3
Ph1
Ph2
Ph1
D97IN627C
I3
I2
I1
I0
Current
level% of IMAX
000
0
100
000
1
98.4
001
0
95.2
001
1
92.1
010
0
88.9
010
1
82.5
011
0
77.8
011
1
71.4
100
0
63.5
100
1
55.6
101
0
47.6
101
1
38.1
110
0
28.6
110
1
19.1
111
0
9.5
111
1
No Current
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