
Table of Contents
MC68HC705P6A — Rev. 2.0
Advance Information
MOTOROLA
Table of Contents
9
5.3
Interrupt Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
5.3.1
Reset Interrupt Sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
5.3.2
Software Interrupt (SWI). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
5.3.3
Hardware Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
5.3.3.1
External Interrupt (IRQ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
5.3.3.2
Input Capture Interrupt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
5.3.3.3
Output Compare Interrupt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49
5.3.3.4
Timer Overflow Interrupt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Section 6. Input/Output Ports
6.1
Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
6.2
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
6.3
Port A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
6.4
Port B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
6.5
Port C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
6.6
Port D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
6.7
I/O Port Programming. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Section 7. Serial Input/Output Port (SIOP)
7.1
Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
7.2
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
7.3
SIOP Signal Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60
7.3.1
Serial Clock (SCK) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
7.3.2
Serial Data Input (SDI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .61
7.3.3
Serial Data Output (SDO). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
7.4
SIOP Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
7.4.1
SIOP Control Register (SCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62
7.4.2
SIOP Status Register (SSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63
7.4.3
SIOP Data Register (SDR). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64