参数资料
型号: MC68HC908QL2VP
厂商: MOTOROLA INC
元件分类: 微控制器/微处理器
英文描述: 8-BIT, FLASH, 2 MHz, MICROCONTROLLER, PDIP16
封装: PLASTIC DIP-16
文件页数: 71/244页
文件大小: 3228K
代理商: MC68HC908QL2VP
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Slave LIN Interface Controller (SLIC)
Data Sheet
MC68HC908QL Family
162
Slave LIN Interface Controller (SLIC)
MOTOROLA
14.7.4 SLIC Module Constraints
In designing a practical module, certain reasonable constraints must be placed on
the LIN message traffic which are not necessarily explicitly specified in the LIN
specification. The SLIC module presumes that:
Timeout for no-bus-activity = 1 second.
14.8 SLCSV Interrupt Handling
Each change of state of the SLIC module is encoded in the SLIC state vector
register (SLCSV). This is an efficient method of handling state changes, indicating
to the user not only the current status of the SLIC module, but each state change
will also generate an interrupt (if SLIC interrupts are enabled). For more detailed
information on the SLCSV, please refer to 14.6.6 SLIC State Vector Register.
In the software diagrams in the following subsections, when an interrupt is shown,
the first step must always be reading the SLCSV register to determine what is the
current status of the SLIC module. Likewise, when the diagrams indicate to "EXIT
ISR", the final step to exiting the interrupt service routine is to clear the SLCF
interrupt flag. This can only be done if the SLCSV has first been read, and in the
case that data has been received (such as an ID byte or command message data)
the SLCD has been read at least one time.
Once the SLCSV register is read, it will switch to the next pending state, so the user
must be sure it is copied only once into a software variable at the beginning of the
interrupt service routine in order to avoid inadvertently clearing a pending interrupt
source. Additional decisions based on this value should be made from the software
variable, rather than from the SLCSV itself.
After exiting the ISR, normal application code may resume. If the diagram indicates
to "RETURN TO IDLE," it indicates that all processing for the current message
frame has been completed. If an error was detected and the corresponding error
code loaded into the SLCSV, any pending data in the data buffer will be flushed out
and the SLIC returned to its idle state, seeking out the next message frame header.
14.9 SLIC Module Initialization Procedure
14.9.1 LIN Mode Initialization
The SLIC module does not require very much initialization, due to it’s
self-synchronizing design. Since no prior knowledge of the bit rate is required in
order to synchronize to the LIN bus, no programming of bit rate is required.
At initialization time, the user must configure:
SLIC prescale register (SLIC digital receive filter adjustment).
Wait clock mode operation.
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PDF描述
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