参数资料
型号: MC68HC908QL2VP
厂商: MOTOROLA INC
元件分类: 微控制器/微处理器
英文描述: 8-BIT, FLASH, 2 MHz, MICROCONTROLLER, PDIP16
封装: PLASTIC DIP-16
文件页数: 75/244页
文件大小: 3228K
代理商: MC68HC908QL2VP
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Slave LIN Interface Controller (SLIC)
Data Sheet
MC68HC908QL Family
166
Slave LIN Interface Controller (SLIC)
MOTOROLA
If there are errors in the SYNCH BREAK/FIELD pattern, then an interrupt is
generated. If unmasked, it will trigger an MCU interrupt request and the resulting
code in the SLIC state vector register (SLCSV) will be an
"Inconsistent-Synch-Field-Error," based on the LIN protocol specification.
Once the ID for the message frame has been received, an interrupt is generated
by the SLIC and will trigger an MCU interrupt request if unmasked. At this point, it
might be possible that the ID was received with errors such as a parity error (based
on the LIN specification) or a byte framing error. If the ID did not have any errors,
it will be copied into the SLCD for the software to read. The SLCSV will indicate the
type error or that the ID was received correctly.
In a LIN system, the meaning and function of all messages, and therefore all
message identifiers, is pre-defined by the system designer. This information can be
collected and stored in a standardized format file, called a Configuration Language
Description (CLD) file. In using the SLIC module, it is the responsibility of the user
software to determine the nature of the incoming message, and therefore how to
further handle that message.
The simplest case is when the SLIC receives a message which the user software
determines is of no interest to the application. In other words, the slave node does
not need to receive or transmit any data for this message frame. This might also
apply to messages with zero data bytes (which is allowed by the LIN specification).
At this point, the user can set the IMSG control bit, and exit the interrupt service
routine by clearing the SLCIF flag. Because there is no data to be sent or received,
the SLIC will not generate another interrupt until the next message frame header
or bus goes idle long enough to trigger a "No-Bus-Activity" error according to the
LIN specification.
NOTE:
IMSG will prevent another interrupt from occurring for the current message frame;
however, if data bytes are appearing on the bus they may be received and copied
into the message buffer. This will delete any previous data which might have been
present in the buffer, even though no interrupt is triggered to indicate the arrival of
this data.
At the time the ID is read, the user might also choose to read the SLCBT register
and copy this value out to an application variable. This data can then be used at a
time appropriate to both the application software and the LIN communications to
adjust the trim of the internal oscillator. This operation must be handled very
carefully to avoid adjusting the base timing of the MCU at the wrong time, adversely
affecting the operation of the SLIC module or of the application itself. More
information about this is contained in 14.19 Oscillator Trimming with SLIC.
If the user software determines that the ID read out of the SLCD corresponds to a
command or request message for which this node needs to receive or transmit
data (respectively), it will then move on to procedures described in 14.11 Handling
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