Table of Contents
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8.4.1
ACTIVE-HALT MODE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
8.4.2
HALT MODE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
9 I/O PORTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... . . . . ... .. ... .. .. ... .. . ... .. . . ... . . 46
9.1
INTRODUCTION . .... .. . .... . ... .. .. ... ... . . . . . . . . ... .. . . ... . ... . . . . ... 46
9.2
FUNCTIONAL DESCRIPTION . . . . . . . ... . . . . . . . . . ... .. .. ... .. . ... .. . . ... .. 46
9.2.1
Input Modes . . .... . . . . .. . . . . . . . . . . . . . ... ... . . . . . . . . . . ... .. .. . . . . . . 46
9.2.2
Output Modes . . . . . . . . . . . . . . . . ... . . . . . . . . . ... .. .. ... .. .. . . .. . . ... .. 46
9.2.3
Alternate Functions . . . . . . .... . . ... .. ... .. .. . . . . . . . ... .. .. .... . . ... .. 46
9.3
I/O PORT IMPLEMENTATION . . . . . . . ... . . . . . . . . . ... .. .. ... .. .. . . .. . . ... .. 49
9.4
LOW POWER MODES . . . . . . . . . . . . . . . . . .... . . . ... . . . . . . . . . . . . . ... ... . . . . 49
9.5
INTERRUPTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .... . . . ... . . . . . . . . . . . . . ... ... . . . . 49
9.5.1
I/O Port Implementation . . . . . . . . . . . . .... .... .. . . . . . . . . . . . . . ... .. . .... 50
10 ON-CHIP PERIPHERALS . . . . . . .... . ... .. . . ... ... . ... .. . . ... .. . . ... . ... .. .. ... 52
10.1 WATCHDOG TIMER (WDG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .... . . . .... .... .. . . . . . . . . . . 52
10.1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... . . . . ... .. ... .. .. ... .. . ... .. . . ... . . 52
10.1.2 Main Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .... . ... 52
10.1.3 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
10.1.4 How to Program the Watchdog Timeout . . . .... . . ... . . . . ... .. ... .. .. ... .. 53
10.1.5 Low Power Modes . . .... . ... .. . . . . .... .... .. . .... .. . . . . . . ... .. . . . . . 55
10.1.6 Hardware Watchdog Option . . . . . ... .. .... ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... .. 55
10.1.7 Using Halt Mode with the WDG (WDGHALT option) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
10.1.8 Interrupts . . .... ... . ... .. . . ... .. . .... . ... .. . . . . .... . . . . .. . . . . . . . . . . 55
10.1.9 Register Description . .... . . . . . . . . ... ... . . . . . . . . ... .. .. ... . . . .... . ... 55
10.2 MAIN CLOCK CONTROLLER WITH REAL TIME CLOCK AND BEEPER (MCC/RTC) . 57
10.2.1 Programmable CPU Clock Prescaler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .... . ... .. .. ... 57
10.2.2 Clock-out Capability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
10.2.3 Real Time Clock Timer (RTC) .... . ... .. .. .. . . . . . . . . . . . . ... . . . .... . ... 57
10.2.4 Beeper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .... . . . ... . . . . . . . . . . . . . ... ... . . . . 57
10.2.5 Low Power Modes . . . . . . . . . . . . ... .. ... .. .. ... .. .. ... .. .. .... . . ... .. 58
10.2.6 Interrupts . . .... ... . ... .. . . ... .. . .... . ... .. . . . . .... . . . . .. . . . . . . . . . . 58
10.2.7 Register Description . .... . . . . . . . . ... ... . . . . . . . . ... .. .. ... . . . .... . ... 58
10.3 PWM AUTO-RELOAD TIMER (ART) . . . . . . . .... ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... .. 60
10.3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... . . . . ... .. ... .. .. ... .. . ... .. . . ... . . 60
10.3.2 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
10.3.3 Register Description . .... . . . . . . . . ... ... . . . . . . . . ... .. .. ... . . . .... . ... 65
10.4 16-BIT TIMER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .... . ... 69
10.4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... . . . . ... .. ... .. .. ... .. . ... .. . . ... . . 69
10.4.2 Main Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .... . ... 69
10.4.3 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
10.4.4 Low Power Modes . . . . . . . . . . . . ... .. ... .. .. ... .. .. ... .. .. .... . . ... .. 81
10.4.5 Interrupts . . . . . . . . . . . . . .... . . ... .. ... .. .. . . . . . . . ... .. .. .... . . ... .. 81
10.4.6 Summary of Timer modes . . . . . . . . . . .... . . . . .. . . . . . . . . . . . . . ... .. . .... 81
10.4.7 Register Description . .... . . . . . . . . ... ... . . . . . . . . ... .. .. ... . . . .... . ... 82
10.5 SERIAL PERIPHERAL INTERFACE (SPI) . .... . ... .. .. .. . . . . . . . ... .. .. . . ... . 88
10.5.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... . . . . ... .. ... .. .. ... .. . ... .. . . ... . . 88
10.5.2 Main Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .... . ... 88
10.5.3 General Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .... .... .. . . . . . . . . . . 88
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