Table of Contents
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12.1.4 Loading capacitor . . . . . . . . . . . . . ... . . . . . . . . . ... .. .. ... .. . ... .. . . ... . 155
12.1.5 Pin input voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
12.2 ABSOLUTE MAXIMUM RATINGS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
12.2.1 Voltage Characteristics
. . . . . . . . . . . . .... . . . ... . . . . . . . . . . . . . ... ... . . . 156
12.2.2 Current Characteristics
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
12.2.3 Thermal Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . .... .... ... . . . . . . . . ... .. . . 156
12.3 OPERATING CONDITIONS . . . . . . . . . . . . . .... .... .. . .... .. . . . . . . ... .. . . . . 157
12.3.1 General Operating Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .... . . . 157
12.3.2 Operating Conditions with Low Voltage Detector (LVD) . . . . . . . . . . . . . .... . . . 158
12.3.3 Auxiliary Voltage Detector (AVD) Thresholds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
12.3.4 External Voltage Detector (EVD) Thresholds . . . . . . . . . . . . . . . . . . .... . . ... . 158
12.4 SUPPLY CURRENT CHARACTERISTICS . . . .... ... . ... . . .. .. .. .. . . . . . . ... . 159
12.4.1 RUN and SLOW Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .... .... .. . . . . . . . . . 159
12.4.2 WAIT and SLOW WAIT Modes . . . . . .... . ... .. .. .. . . . . . . . ... . . . . . . . . . 160
12.4.3 HALT and ACTIVE-HALT Modes
. . . . . .... ... . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . ... . 161
12.4.4 Supply and Clock Managers . . . . . . . . . .... . ... .. . . ... .. . . . . . . ... .. . . .. 161
12.4.5 On-Chip Peripherals . . . . . . . . . . . ... . . . . . . . . . ... .. .. ... .. . ... .. . . ... . 162
12.5 CLOCK AND TIMING CHARACTERISTICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .... . . ... . 163
12.5.1 General Timings
. . . .... . ... .. . . .. .... .... .. . . . . . . . . . . . . . ... .. . . . . 163
12.5.2 External Clock Source . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
12.5.3 Crystal and Ceramic Resonator Oscillators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
12.5.4 RC Oscillators . . . . . . . . . . .... . . ... .. .... ... . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . ... . 166
12.5.5 Clock Security System (CSS)
. . . . . . . .... .... .. . . . . . . . . . . . . . ... .. . . . . 167
12.5.6 PLL Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
12.6 MEMORY CHARACTERISTICS . . . . . . ... .. ... .. .. . . . . . . . ... .. .. .... . . ... . 168
12.6.1 RAM and Hardware Registers . . . . . . . .... . . . ... . . . . . . . . . . . . . ... ... . . . 168
12.6.2 FLASH Memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .... . . . .... .... .. . .... .. . . 168
12.7 EMC CHARACTERISTICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
12.7.1 Functional EMS . . . . . . . . . . . . . . . . . . .... . . . ... . . . . . . . . . . . . . ... ... . . . 169
12.7.2 Electro Magnetic Interference (EMI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .... . . . 169
12.7.3 Absolute Electrical Sensitivity . . . . ... .. .... ... . . . ... .. .. .. .. . . . . . . ... . 170
12.7.4 ESD Pin Protection Strategy . . . . . . . . . .... . . . ... . . . . . . . . . . . . . ... ... . . . 172
12.8 I/O PORT PIN CHARACTERISTICS . . . ... .. .... ... . ... . . .. .. .. .. . . . . . . ... . 174
12.8.1 General Characteristics . . . . . . . . ... . . . . . . . . . ... .. .. ... .. . ... .. . . ... . 174
12.8.2 Output Driving Current . . . . . . . . . ... . . . . . . . . . ... .. .. ... .. .. .... . . ... . 176
12.9 CONTROL PIN CHARACTERISTICS . . . . . . . . ... . . . . ... .. ... .. .. . . . . . . . ... . 178
12.9.1 Asynchronous RESET Pin .... ... . . . .... . . . ... . . . . . . . . . . . . . ... .. . . .. 178
12.9.2 VPP Pin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .... ... . ... . . .. .. .. .. . . . . . . ... . 179
12.10 TIMER PERIPHERAL CHARACTERISTICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .... . . . 179
12.10.18-Bit PWM-ART Auto-Reload Timer . . . . ... . . . . . . . . . .... ... . . . . . . . . . . . 179
12.10.216-Bit Timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .... . . . ... . . . . . . . . . . . . . ... ... . . . 179
12.11 COMMUNICATION INTERFACE CHARACTERISTICS . . . . . .... .... .. . . . . . . . . . 180
12.11.1SPI - Serial Peripheral Interface . . . . . . . . . . . . .... . . . . ... . ... .. . . ... .. . . 180
12.11.2SCI - Serial Communications Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .... . . ... . 182
12.11.3CAN - Controller Area Network Interface . . . . . . . . . . . . .... . . . ... . . . . . . . . . 182
12.11.4I2C - Inter IC Control Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .... . . ... . 183
12.12 10-BIT ADC CHARACTERISTICS . . . . . . . . . . ... . . . . . . . . . .... ... . ... . . .. .. . 184
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