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参数资料
| 型号： | AMIS30623C6238G |
| 厂商： | ON Semiconductor |
| 文件页数： | 56/61页 |
| 文件大小： | 0K |
| 描述： | IC MOTOR DRIVER/CTLR 20-SOIC |
| 标准包装： | 38 |
| 应用： | 步进电机驱动器 |
| 评估套件： | 可供 |
| 输出数： | 1 |
| 电流 - 输出： | 800mA |
| 电源电压： | 6.5 V ~ 29 V |
| 工作温度： | -40°C ~ 165°C |
| 安装类型： | 表面贴装 |
| 封装/外壳： | 20-SOIC（0.295"，7.50mm 宽） |
| 供应商设备封装： | 20-SOIC |
| 包装： | 管件 |
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AMIS ? 30623
SetPositionShort
This command is provided to the circuit by the LIN Master
to drive one, two or four motors to a given absolute position.
It applies only for half stepping mode ( StepMode[1:0]
= “00”) and is ignored when in other stepping modes. See
Positioning for more details.
The physical address is coded on 4 bits, hence
SetPositionShort can only be used with a network
are corresponding to the bits PA[3:0] in OTP memory
(address 0x02) See Physical Address of the Circuit . For
SetPositionShort it is recommended to set HW0,
HW1 and HW2 to ’1’.
The priority encoder table (See Priority Encoder )
describes the cases where a SetPositionShort
command will be ignored.
implementing a maximum of 16 slave nodes. These 4 bits
SetPositionShort corresponds to the following LIN writing frames:
1. Two (2) data bytes frame for one (1) motor, with specific identifier (type #2)
Table 65. SetPositionShort WRITING FRAME TYPE #2
Structure
Byte
0
Content
Identifier
Bit 7
*
Bit 6
*
Bit 5
0
Bit 4
ID4
Bit 3
ID3
Bit 2
ID2
Bit 1
ID1
Bit 0
ID0
1
2
3
Data 1
Data 2
Checksum
Pos[10:8]
Broad
Pos [7:0]
Checksum over data
AD [3:0]
Where :
(*) According to parity computation
Broad: If broad = ‘0’ all the stepper motors connected to the LIN bus will go to Pos[10:0] .
ID[5:0]: Dynamically allocated identifier to two data bytes SetPositionShort command.
2. Four (4) data bytes frame for two (2) motors, with specific identifier (type # 2)
Table 66. SetPositionShort WRITING FRAME TYPE #2
Structure
Byte
0
Content
Identifier
Bit 7
*
Bit 6
*
Bit 5
1
Bit 4
0
Bit 3
ID3
Bit 2
ID2
Bit 1
ID1
Bit 0
ID0
1
2
3
Data 1
Data 2
Data 3
Pos1[10:8]
Pos2[10:8]
1
1
Pos1[7:0]
AD1[3:0]
AD2[3:0]
4
5
Data 4
Checksum
Pos2[7:0]
Checksum over data
Where :
(*) according to parity computation
ID[5:0]: Dynamically allocated identifier to four data bytes SetPositionShort command.
Adn[3:0]: Motor #n physical address least significant bits (n ∈ [1,2]).
Posn[10:0]: Signed 11 ? bit position set point for Motor #n (see RAM Registers )
http://onsemi.com
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相关PDF资料 |
PDF描述 |
|---|---|
| UPM0J152MHD6TO | CAP ALUM 1500UF 6.3V 20% RADIAL |
| 012361-000 | SHIELD TERMINATOR SOLDER SLEEVE |
| VE-24Z-EV | CONVERTER MOD DC/DC 2V 60W |
| 1331-562K | INDUCTOR SHIELDED 5.60UH SMD |
| 573687-000 | SHIELD TERMINATOR |
相关代理商/技术参数 |
参数描述 |
|---|---|
| AMIS30623C6238RG | 功能描述:马达/运动/点火控制器和驱动器 LIN STEPPER DRIVER STALL RoHS:否 制造商:STMicroelectronics 产品:Stepper Motor Controllers / Drivers 类型:2 Phase Stepper Motor Driver 工作电源电压:8 V to 45 V 电源电流:0.5 mA 工作温度:- 25 C to + 125 C 安装风格:SMD/SMT 封装 / 箱体:HTSSOP-28 封装:Tube |
| AMIS30623C6239G | 功能描述:马达/运动/点火控制器和驱动器 LIN 800mA STEPPER DRIVER RoHS:否 制造商:STMicroelectronics 产品:Stepper Motor Controllers / Drivers 类型:2 Phase Stepper Motor Driver 工作电源电压:8 V to 45 V 电源电流:0.5 mA 工作温度:- 25 C to + 125 C 安装风格:SMD/SMT 封装 / 箱体:HTSSOP-28 封装:Tube |
| AMIS30623C6239RG | 功能描述:马达/运动/点火控制器和驱动器 LIN 800mA STEPPER DRIVER RoHS:否 制造商:STMicroelectronics 产品:Stepper Motor Controllers / Drivers 类型:2 Phase Stepper Motor Driver 工作电源电压:8 V to 45 V 电源电流:0.5 mA 工作温度:- 25 C to + 125 C 安装风格:SMD/SMT 封装 / 箱体:HTSSOP-28 封装:Tube |
| AMIS30623C623AG | 功能描述:马达/运动/点火控制器和驱动器 LIN 800mA STEPPER DRIVER RoHS:否 制造商:STMicroelectronics 产品:Stepper Motor Controllers / Drivers 类型:2 Phase Stepper Motor Driver 工作电源电压:8 V to 45 V 电源电流:0.5 mA 工作温度:- 25 C to + 125 C 安装风格:SMD/SMT 封装 / 箱体:HTSSOP-28 封装:Tube |
| AMIS30623C623ARG | 功能描述:马达/运动/点火控制器和驱动器 800mA CNTRL LIN BUS MICRO STP/STALL DET RoHS:否 制造商:STMicroelectronics 产品:Stepper Motor Controllers / Drivers 类型:2 Phase Stepper Motor Driver 工作电源电压:8 V to 45 V 电源电流:0.5 mA 工作温度:- 25 C to + 125 C 安装风格:SMD/SMT 封装 / 箱体:HTSSOP-28 封装:Tube |
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