参数资料
型号: MC33970DWR2
厂商: Freescale Semiconductor
文件页数: 23/36页
文件大小: 0K
描述: IC GAUGE DRIVER SPI 24-SOIC
标准包装: 1
应用: 步进电机驱动器,2 相
输出数: 2
电流 - 输出: 100mA
电压 - 负载: 6.5 V ~ 26 V
电源电压: 4.5 V ~ 5.5 V
工作温度: -40°C ~ 125°C
安装类型: 表面贴装
封装/外壳: 24-SOIC(0.295",7.50mm 宽)
供应商设备封装: 24-SOIC W
包装: 带卷 (TR)
FUNCTIONAL DEVICE OPERATION
LOGIC COMMANDS AND REGISTERS
I MAX
+
I COIL
0
I MAX
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
I MAX
+
I COIL
0
I MAX
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
Figure 9. Clockwise Microsteps
Table 20. Coil Step Value
Step
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
Angle
0
15
30
45
60
75
90
105
120
135
150
165
180
195
210
225
240
255
270
285
300
315
330
345
SINE Angle*
0
0.259
0.5
0.707
0.866
0.966
1
0.966
0.866
0.707
0.5
0.259
0
-0.259
-0.5
-0.707
-0.866
-0.966
-1
-0.966
-0.866
-0.707
-0.5
-0.259
SINE Current
Flow
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
8-Bit Value
(DEC)
0
66
128
181
222
247
255
247
222
181
128
66
0
66
128
181
222
247
255
247
222
181
128
66
8-Bit Value
(HEX)
0
42
80
B5
DE
F7
FF
F7
DE
B5
80
42
0
42
80
B5
DE
F7
FF
F7
DE
B5
80
42
COS Angle *
1
0.965
0.866
0.707
0.5
0.259
0
-0.259
-0.5
-0.707
-0.866
-0.966
-1
-0.966
-0.867
-0.707
-0.5
-0.259
0
0.259
0.5
0.707
0.866
0.966
COS Current
Flow
+
+
+
+
+
+
+
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
+
+
+
+
+
+
8-Bit Value
(DEC)
255
247
222
181
128
66
0
66
128
181
222
247
255
247
222
181
128
66
0
66
128
181
222
247
8-Bit Value
(HEX)
FF
F7
DE
B5
80
42
0
42
80
B5
DE
F7
FF
F7
DE
B5
80
42
0
42
80
B5
DE
F7
33970
Analog Integrated Circuit Device Data
Freescale Semiconductor
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