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参数资料
| 型号： | A3981KLPTR-T |
| 厂商： | Allegro Microsystems Inc |
| 文件页数： | 19/43页 |
| 文件大小： | 0K |
| 描述： | IC MOTOR DVR MICROSTEP 28-TSSOP |
| 标准包装： | 1 |
| 系列： | * |
| 应用： | * |
| 输出数： | * |
| 电流 - 输出： | * |
| 电压 - 负载： | * |
| 电源电压： | * |
| 工作温度： | * |
| 安装类型： | 表面贴装 |
| 封装/外壳： | 28-SOIC（0.173"，4.40mm 宽）裸露焊盘 |
| 供应商设备封装： | 28-TSSOP 裸露焊盘 |
| 包装： | 标准包装 |
| 其它名称： | 620-1458-6 |
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A3981
Automotive, Programmable Stepper Driver
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
TBLLD
1
1
PTP
PT5
PT4
PT3
PT2
PT1
PT0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
Fault 0
Fault 1
FF
FF
TW1
TW1
TW0
TW0
OV
OV
UV
UV
ST
ST
OLB
OLB
OLA
OLA
BML
0
BMH
0
BPL
SA5
BPH
SA4
AML
SA3
AMH
SA2
APL
SA1
APH
SA0
Table Load Register
Fault Register 0
PTP Parity bit (odd parity)
PT(0..15)[5..0] Phase Table Value
FF
TW1
Fault register flag
Temperature diagnostic
Table Load Register Mapping
Step Angle Number
Phase A Phase B
0% 0 32 16
PT(0) 1 31 33 63 15 17 47
PT(1) 2 30 34 62 14 18 46
48
49
50
TW0
OV
UV
ST
OLB
OLA
Temperature diagnostic
Overvoltage on VBB detected
Undervoltage on VREG
Stall detected
Open load detected on phase B
Open load detected on phase A
PT(2)
PT(3)
PT(4)
PT(5)
PT(6)
PT(7)
PT(8)
PT(9)
PT(10)
PT(11)
PT(12)
PT(13)
3
4
5
6
7
8
9
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13
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52
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50
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12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
19
20
21
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41
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36
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34
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
BML
BMH
BPL
BPH
AML
AMH
APL
APH
Overcurrent detected on BM output low side
Overcurrent detected on BM output high side
Overcurrent detected on BP output low side
Overcurrent detected on BP output high side
Overcurrent detected on AM output low side
Overcurrent detected on AM output high side
Overcurrent detected on AP output low side
Overcurrent detected on AP output high side
PT(14)
15
17
47
49
1
31
33
63
Fault Register 1
PT(15)
16
48
0
32
FF
Fault register flag
TW1
TW0
OV
UV
ST
OLB
OLA
Temperature diagnostic
Temperature diagnostic
Overvoltage on VBB detected
Undervoltage on VREG or VBB detected
Stall detected
Open load detected on phase B
Open load detected on phase A
SA[0..5] Step Angle Number read back
OLA
Open load detected on phase A
TW[0..1] Temperature diagnostic
TW1
0
0
1
1
TW0
0
1
0
1
Thermal Indicator
No Fault
Cold Warning
Hot Warning
Overtemperature Shutdown
Allegro MicroSystems, LLC
115 Northeast Cutoff
Worcester, Massachusetts 01615-0036 U.S.A.
1.508.853.5000; www.allegromicro.com
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相关PDF资料 |
PDF描述 |
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参数描述 |
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| A3982SLB-T | 制造商:Allegro MicroSystems 功能描述:Motor Driver IC |
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