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参数资料
| 型号： | ST72T141K2B1XXX |
| 厂商： | STMICROELECTRONICS |
| 元件分类： | 微控制器/微处理器 |
| 英文描述： | 8-BIT, OTPROM, 8 MHz, MICROCONTROLLER, PDIP32 |
| 封装： | 0.400 INCH, SHRINK, PLASTIC, DIP-32 |
| 文件页数： | 101/132页 |
| 文件大小： | 823K |
| 代理商： | ST72T141K2B1XXX |
第1页第2页第3页第4页第5页第6页第7页第8页第9页第10页第11页第12页第13页第14页第15页第16页第17页第18页第19页第20页第21页第22页第23页第24页第25页第26页第27页第28页第29页第30页第31页第32页第33页第34页第35页第36页第37页第38页第39页第40页第41页第42页第43页第44页第45页第46页第47页第48页第49页第50页第51页第52页第53页第54页第55页第56页第57页第58页第59页第60页第61页第62页第63页第64页第65页第66页第67页第68页第69页第70页第71页第72页第73页第74页第75页第76页第77页第78页第79页第80页第81页第82页第83页第84页第85页第86页第87页第88页第89页第90页第91页第92页第93页第94页第95页第96页第97页第98页第99页第100页当前第101页第102页第103页第104页第105页第106页第107页第108页第109页第110页第111页第112页第113页第114页第115页第116页第117页第118页第119页第120页第121页第122页第123页第124页第125页第126页第127页第128页第129页第130页第131页第132页
ST72141K
70/132
MOTOR CONTROLLER (Cont’d)
Table 31. Multiplier Result
CONTROL REGISTER B (MCRB)
Read/Write
Reset Value: 0000 0000 (00h)
Bits 7:6 = VR[1:0]:
BEMF/demagnetization Refer-
ence threshold
These bits select the VREF value as shown in the
following table.
Bit 5 = CPB*:
Compare Bit for Zero-crossing de-
tection.
0: Zero crossing detection on falling edge
1: Zero crossing detection on rising edge
Bit 4 = HDM*:
Hardware Demagnetization event
Mask bit
0: Hardware Demagnetization disabled
1: Hardware Demagnetization enabled
Bit 3 = SDM*:
Software Demagnetization event
Mask bit
0: Software Demagnetization disabled
1: Software Demagnetization enabled
Bits 2:0 = OS2*,OS[1:0]:
Operating output mode
Selection bits
Refer to the Step behaviour diagrams (Figure 40,
Figure 41, Figure 42) and Table 32.
These bits are used to configure the various PWM
output configurations.
Note: The OS2 bit is the only one with a preload
register.
Table 32. Step Behaviour Summary
Note: For more details, see Step behaviour dia-
grams (Figure 40, Figure 41, and Figure 42).
* Preload bits, new value taken into account at
next C event.
DCB bit
Commutation Delay
0
MCOMP = MWGHT x MZPRV / 32
1
MCOMP = MWGHT x MZREG / 32
70
VR1
VR0
CPB*
HDM*
SDM*
OS2*
OS1
OS0
VR1
VR0
VREF Voltage threshold
0
0.2V
0
1
0.6V
1
0
1.2V
1
2.5V
Mode
OS2
bit
PWM after C
and before D
OS
[1:0]
bits
PWM after D and
before C
Voltage
mode(V0C1=0)
Sensorless
(SR=0)
0
Same as
after D and
before C
00
On even
channels
01
On odd
channels
10
Continuous
11
All active
channels
1
Alternate
00
On even
channels
01
On odd
channels
10
Alternate odd/even
11
All active
channels
Sensor
(SR=1)
x
Unused
00
On even
channels
01
On odd
channels
10
Alternate odd/even
11
All active
channels
Current
mode
(V0C1=1)
Sensorless
(SR=0)
0
On even
Channels
00
On even
channels
01
On odd
channels
10
Alternate odd/even
11
All active
channels
1
On odd
channels
00
On even
channels
01
On odd
channels
10
Alternate odd/even
11
All active
channels
Sensor
(SR=1)
x
Unused
00
On even
channels
01
On odd
channels
10
Alternate odd/even
11
All active
channels
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PDF描述 |
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| ST72T212G2M6 | 功能描述:8位微控制器 -MCU OTP EPROM 8K SPI RoHS:否 制造商:Silicon Labs 核心:8051 处理器系列:C8051F39x 数据总线宽度:8 bit 最大时钟频率:50 MHz 程序存储器大小:16 KB 数据 RAM 大小:1 KB 片上 ADC:Yes 工作电源电压:1.8 V to 3.6 V 工作温度范围:- 40 C to + 105 C 封装 / 箱体:QFN-20 安装风格:SMD/SMT |
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