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参数资料
| 型号： | ST72T141K2B1XXX |
| 厂商： | STMICROELECTRONICS |
| 元件分类： | 微控制器/微处理器 |
| 英文描述： | 8-BIT, OTPROM, 8 MHz, MICROCONTROLLER, PDIP32 |
| 封装： | 0.400 INCH, SHRINK, PLASTIC, DIP-32 |
| 文件页数： | 87/132页 |
| 文件大小： | 823K |
| 代理商： | ST72T141K2B1XXX |
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ST72141K
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MOTOR CONTROLLER (Cont’d)
The Figure 36 gives the step ratio register value
(left axis) and the number of BEMF sampling dur-
ing one electrical step with the corresponding ac-
curacy on the measure (right axis) as a function of
the mechanical frequency.
For a given prescaler value (step ratio register) the
mechanical frequency can vary between two fixed
values shown on the graph as the segment ends.
In autoswitched mode, this register is automatical-
ly incremented/decremented when the step fre-
quency goes out of this segment.
At fcpu=4MHz, the range covered by the Step Ra-
tio mechanism goes from 2.39 to 235000 (pole
pair x rpm) with a minimum accuracy of 1.2% on
the step period.
To read the number of samples for Zn within one
step (right Y axis), select the mechanical frequen-
cy on the X axis and the sampling frequency curve
used for BEMF detection (PWM frequency or
measurment window frequency). For example, for
N.Frpm = 15,000 and a sampling frequency of
20kHz, there are approximately 10 samples in one
step and there is a 10% error rate on the measure-
ment.
Figure 36. Step Ratio Bits decoding and accuracy results and BEMF Sampling Rate
Step Ratio (Decimal)
N.Frpm
1
2.39
4.79
7.18
9.57 14.4
19.1 28.7
38.3 57.4
76.6 115
153 230
306
460
614
920
1230 1840
2450 3680
4900 7350
9800
14700
19600 29400
39200
58800
78400
118000
157000
235000
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
avg Zn ~ 7Fh
± 0.6%
100%
BEMF
samples
Zn/Zn
0%
10%
50%
1
2
4
10
200 Hz
20 kHz
avg Zn ~ FFh
± 0.4%
avg Zn ~ 7Fh
± 0.6%
avg Zn ~ FFh
± 0.4%
avg Zn ~ 55h
± 1.2%
Fn
3.Fn
Fn+1 = 2.Fn
3.Fn+1 = 6.Fn
Fstep = 6.N.Frpm = N.F / 10 N.F = 10.Fstep
N: Pole pair number
Fstep: Electrical step frequency
ST[3:0]
avg Zn ~ 55h
± 1.2%
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| ST72T212G2M6 | 功能描述:8位微控制器 -MCU OTP EPROM 8K SPI RoHS:否 制造商:Silicon Labs 核心:8051 处理器系列:C8051F39x 数据总线宽度:8 bit 最大时钟频率:50 MHz 程序存储器大小:16 KB 数据 RAM 大小:1 KB 片上 ADC:Yes 工作电源电压:1.8 V to 3.6 V 工作温度范围:- 40 C to + 105 C 封装 / 箱体:QFN-20 安装风格:SMD/SMT |
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