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参数资料
| 型号： | ST72T141K2B1XXX |
| 厂商： | STMICROELECTRONICS |
| 元件分类： | 微控制器/微处理器 |
| 英文描述： | 8-BIT, OTPROM, 8 MHz, MICROCONTROLLER, PDIP32 |
| 封装： | 0.400 INCH, SHRINK, PLASTIC, DIP-32 |
| 文件页数： | 72/132页 |
| 文件大小： | 823K |
| 代理商： | ST72T141K2B1XXX |
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ST72141K
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MOTOR CONTROLLER (Cont’d)
8.1.4 Functional Description
The MTC can be split into four main parts as
shown in the simplified block diagram in Figure 28.
– The BEMF ZERO-CROSSING DETECTOR with
a comparator and an input multiplexer.
– The DELAY MANAGER with an 8-bit timer
(MTIM) and an 8x8 bit multiplier.
– The PWM MANAGER, including a measurement
window generator, a mode selector and a current
comparator.
– The CHANNEL MANAGER with the PWM multi-
plexer, polarity programming capability and
emergency HiZ configuration input.
8.1.4.1 Input Detection Block
This block can operate in sensor mode or sensor-
less mode. The mode is selected via the SR bit in
the MCRA register. The block diagram is shown in
Figure 29.
Figure 28. Simplified MTC Block Diagram
MCIA
MCIB
MCIC
BEMF=0
MCO5
MCO4
MCO3
MCO2
MCO1
MCO0
PHASE
TIMER
DELAY = WEIGHT x Zn
MCCFI
OCP1A
NMCES
DELAY
=?
CAPTURE Zn
COMMUTE [C]
MEASUREMENT
WINDOW
GENERATOR
CURRENT
VOLTAGE
MODE
Internal VREF
WEIGHT
PWM (1)
Note 1: The PWM signal is generated by the ST7 16-bit Timer
(I)
(V)
(I)
(V)
R1ext
Cext
(I)
DELAY MANAGER
CHANNEL MANAGER
BEMF ZERO-CROSSING
DETECTOR
PWM MANAGER
[Z]
(V)
(I)
[Z] : Back EMF Zero-crossing event
Zn : Time elapsed between two consecutive Z events
[C] : Commutation event
Cn : Time delayed after Z event to generate C event
(I): Current mode
(V): Voltage mode
MTIM
R2ext
VDD
相关PDF资料 |
PDF描述 |
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| ST72251G2M1/XXX | 8-BIT, MROM, 8 MHz, MICROCONTROLLER, PDSO28 |
| ST72251G1M6/XXX | 8-BIT, MROM, 8 MHz, MICROCONTROLLER, PDSO28 |
| ST72251G1M1/XXX | 8-BIT, MROM, 8 MHz, MICROCONTROLLER, PDSO28 |
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参数描述 |
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| ST72T212G2M6 | 功能描述:8位微控制器 -MCU OTP EPROM 8K SPI RoHS:否 制造商:Silicon Labs 核心:8051 处理器系列:C8051F39x 数据总线宽度:8 bit 最大时钟频率:50 MHz 程序存储器大小:16 KB 数据 RAM 大小:1 KB 片上 ADC:Yes 工作电源电压:1.8 V to 3.6 V 工作温度范围:- 40 C to + 105 C 封装 / 箱体:QFN-20 安装风格:SMD/SMT |
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