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参数资料
| 型号： | ST72T141K2B1XXX |
| 厂商： | STMICROELECTRONICS |
| 元件分类： | 微控制器/微处理器 |
| 英文描述： | 8-BIT, OTPROM, 8 MHz, MICROCONTROLLER, PDIP32 |
| 封装： | 0.400 INCH, SHRINK, PLASTIC, DIP-32 |
| 文件页数： | 88/132页 |
| 文件大小： | 823K |
| 代理商： | ST72T141K2B1XXX |
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ST72141K
59/132
MOTOR CONTROLLER (Cont’d)
Table 20. Step Frequency/Period Range
Table 21. Modes of Accessing MTIM Timer-Related Registers
Step Ratio Bits
ST[3:0]
Maximum
Step Frequency
Minimum
Step Frequency
Minimum
Step Period
Maximum
Step Period
0000
23.5 kHz
7.85 kHz
42.5
s
127.5
s
0001
11.7 kHz
3.93 kHz
85
s255 s
0010
5.88 kHz
1.96 kHz
170
s510 s
0011
2.94 kHz
980 Hz
340
s1.02 ms
0100
1.47 kHz
490 Hz
680
s2.04 ms
0101
735 Hz
245 Hz
1.36 ms
4.08 ms
0110
367 Hz
123 Hz
2.72 ms
8.16 ms
0111
183 Hz
61.3 Hz
5.44 ms
16.32 ms
1000
91.9 Hz
30.7 Hz
10.9 ms
32.6 ms
1001
45.9 Hz
15.4 Hz
21.8 ms
65.2 ms
1010
22.9 Hz
7.66 Hz
43.6 ms
130 ms
1011
11.4 Hz
3.83 Hz
87 ms
261 ms
1100
5.74 Hz
1.92 Hz
174 ms
522 ms
1101
2.87 Hz
0.958 Hz
349 ms
1.04 s
1110
1.43 Hz
0.479 Hz
697 ms
2.08 s
1111
0.718 Hz
0.240 Hz
1.40 s
4.17 s
State of MCRA Register Bits
Access to MTIM Timer Related Registers
RST bit
SWA bit
MOE bit
Mode
Read Only Access
Read / Write Access
0
Configuration Mode
MTIM, MZPRV, MZREG, MCOMP,
MDREG, ST[3:0]
0
1
Switched Mode
MTIM, MZPRV,
MZREG, ST[3:0]
MCOMP, MDREG,
RMI bit of MISR:
0: No action
1: Decrement ST[3:0]
RPI bit of MISR:
0: No action
1: Increment ST[3:0]
0
1
0
Emergency Stop
MTIM, MZPRV, MZREG, MCOMP,
MDREG, ST[3:0]
0
1
Autoswitched Mode
MTIM, MZPRV,
MZREG, MCOMP,
ST[3:0]
MDREG,RMI, RPI bit of MISR:
Set by hardware, (increment ST[3:0])
Cleared by software
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PDF描述 |
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参数描述 |
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| ST72T212G2M6 | 功能描述:8位微控制器 -MCU OTP EPROM 8K SPI RoHS:否 制造商:Silicon Labs 核心:8051 处理器系列:C8051F39x 数据总线宽度:8 bit 最大时钟频率:50 MHz 程序存储器大小:16 KB 数据 RAM 大小:1 KB 片上 ADC:Yes 工作电源电压:1.8 V to 3.6 V 工作温度范围:- 40 C to + 105 C 封装 / 箱体:QFN-20 安装风格:SMD/SMT |
| ST72T213G1B6 | 功能描述:8位微控制器 -MCU OTP EPROM 4K SPI RoHS:否 制造商:Silicon Labs 核心:8051 处理器系列:C8051F39x 数据总线宽度:8 bit 最大时钟频率:50 MHz 程序存储器大小:16 KB 数据 RAM 大小:1 KB 片上 ADC:Yes 工作电源电压:1.8 V to 3.6 V 工作温度范围:- 40 C to + 105 C 封装 / 箱体:QFN-20 安装风格:SMD/SMT |
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