参数资料
型号: ST72T141K2B1XXX
厂商: STMICROELECTRONICS
元件分类: 微控制器/微处理器
英文描述: 8-BIT, OTPROM, 8 MHz, MICROCONTROLLER, PDIP32
封装: 0.400 INCH, SHRINK, PLASTIC, DIP-32
文件页数: 104/132页
文件大小: 823K
代理商: ST72T141K2B1XXX
ST72141K
73/132
MOTOR CONTROLLER (Cont’d)
Figure 43. Detailed view of the MTC
MTIM
[8-bit
Up
Counter]
C
A
B
HV
D
Q
CP
Microcontroller
+
V
REF
ZVD
bit
-
MP O
LR
e g
MO E
bit
MCCFI
MCO0
MCO2
MCO4
MCO3
MCO5
MCO1
HDM
n
bit
IS
n
bit
Board
+
Motor
CFF
b it
VR1-0
Z
MCIC
MCIA
MCIB
D
H
MWGHT
Reg
[a
n+1
]
MZREG
Reg
[Z
n]
Ax
B
/
3
2
4MHz
MZPRV
Reg
[Z
n-1
]
3
C
D
S
ST3-0
bits
4
DCB
bit
SDM
n
bit
SWA
bit
MDREG
Reg
[D
n]
Compare
MCOMP
Reg
[C
n+1
]
Z
1/
2Ratio
1/
2
MZREG
MTIM
Z
SA3-0
&
16-bit
Timer
A
used
as
PWM
SQ
R
V
I
D
H
NMCES
+1
-1
Z
clr
x6
ck
MIS
RR
eg
C
D
S,H
Z
E
MP AR
R eg
set
66
8
1
2.5-
s
/PWM
Reg
C
D
S,H
Z
events:
Commutation
BEFM
Z
ero-crossing
End
Of
D
emagnetization
E
Emergency
Stop
Notes:
Updated/Shifted
on
R
1
1/128
OT1-0
bits
n
n-1
R
+
R
-
R
-/+
MIMR
R eg
O
Ratio
Updated
(+1
or
-1)
Multiplier
O
verflow
R
+/-
O
3
MP H
S Tn
Re g
SR
bit
SR
bit
+ -
V
CREF
OCP1A
C
ext
D
S,H
or
1
2
V
I
1
2
20
s/
D
20
s/
C
1/
3
2
1/
5
C
urrent
Mode
V
oltage
Mode
I
V
CREF
C
D
S,H
A
CPB
n
bit
OS
n
bits
Reg
n
Updated
with
Reg
n+1
on
C
REO
bit
C
D
S,H
<
55h?
=
FFh?
20
s/
C
CPB
n
bit
1
0
SWA
bit
C
1
2
Branch
taken
after
C
event
Branch
taken
after
D
event
(V)
(I)
(V)
R
1ext
R
2ext
V
DD
(I)
V0C1
bit
MCR
A
Reg.
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PDF描述
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参数描述
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