参数资料
型号: ST72T141K2B1XXX
厂商: STMICROELECTRONICS
元件分类: 微控制器/微处理器
英文描述: 8-BIT, OTPROM, 8 MHz, MICROCONTROLLER, PDIP32
封装: 0.400 INCH, SHRINK, PLASTIC, DIP-32
文件页数: 71/132页
文件大小: 823K
代理商: ST72T141K2B1XXX
ST72141K
43/132
MOTOR CONTROLLER (Cont’d)
Table 11. Step Configuration Summary
For a detailed description of the MTC registers, see Section 8.1.7.
Configurat ion
Step
Σ
1
Σ
2
Σ
3
Σ
4
Σ
5
Σ
6
Phase
state
register
Current direction
A to B
A to C
B to C
B to A
C to A
C to B
High side
T0
T2
T4
Low side
T5
T1T1
T3T3T5
OO[5:0] bits in MPHST register
100001
000011
000110
001100
011000
110000
BEMF
input
Measurement done on:
MCIC
MCIB
MCIA
MCIC
MCIB
MCIA
IS[1:0] bits in MPHST register
10
01
00
10
01
00
BEMF
edge
Back EMF shape
Falling
Rising
Falling
Rising
Falling
Rising
CPB bit in MCRB register
(ZVD bit = 0)
01
0101
Hardware
or
Hardware-software
demagnetization
Voltage on measured point at the
start of demagnetization
0V
HV
0V
HV
0V
HV
HDM-SDM bits in MCRB register
10
11
10
11
10
11
Demagnetization
switch
PWM side selection to accelerate
demagnetization
Odd Side Even Side Odd Side Even Side Odd Side Even Side
Driver selection to accelerate de-
magnetization
T5
T0
T1
T2
T3
T4
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