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Table of Contents
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8.1.5 Low Power Modes . . . .... . ... .. . . . . .... .... .. . .... .. . . . . . . ... .. . . . . . 66
8.1.6 Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .... . . . ... . . . . . . . . . . . . . ... ... . . . . 66
8.1.7 Register Description . . . . . . .... . . ... .. ... .. .. . . . . . . . ... .. .. .... . . ... .. 67
8.2 WATCHDOG TIMER (WDG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
8.2.1 Introduction . . . .... . . . . .. . . . . . . . . . . . . . ... ... . . . . . . . . . . ... .. .. . . . . . . 75
8.2.2 Main Features . . . . . . .... . ... .. . . . . .... .... .. . .... .. . . . . . . ... .. . .... 75
8.2.3 Functional Description . . . . .... . . ... .. ... .. .. . . . . . . . ... .. .. .... . . ... .. 76
8.2.4 Low Power Modes . . . .... . ... .. . . . . .... .... .. . .... .. . . . . . . ... .. . . . . . 76
8.2.5 Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .... . . . ... . . . . . . . . . . . . . ... ... . . . . 76
8.2.6 Register Description . . . . . . .... . . ... .. ... .. .. . . . . . . . ... .. .. .... . . ... .. 76
8.3 16-BIT TIMER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... . . . . . . . . . ... .. .. ... .. . ... .. . . ... .. 78
8.3.1 Introduction . . . .... . . . . .. . . . . . . . . . . . . . ... ... . . . . . . . . . . ... .. .. . . . . . . 78
8.3.2 Main Features . . . . . . .... . ... .. . . . . .... .... .. . .... .. . . . . . . ... .. . .... 78
8.3.3 Functional Description . . . . .... . . ... .. ... .. .. . . . . . . . ... .. .. .... . . ... .. 78
8.3.4 Low Power Modes
. . .... . ... .. . . . . . ... . ... .. . . ... .. . .... . ... .. . . ... 90
8.3.5 Interrupts . . . . . .... . . . . .. . . . . . . . . .... . ... .. .. .. . .... ... . . . . . . . . . . . . 90
8.3.6 Summary of Timer modes . . . . . . . . . . . . . . . . . .... .... ... . ... .. . . ... .. . . . 90
8.3.7 Register Description . . . . . . .... . . ... .. ... .. .. . . . . . . . ... .. .. .... . . ... .. 91
8.4 SERIAL PERIPHERAL INTERFACE (SPI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .... . . ... .. 96
8.4.1 Introduction . . . .... . . . . .. . . . . . . . . . . . . . ... ... . . . . . . . . . . ... .. .. . . . . . . 96
8.4.2 Main Features . . . . . . .... . ... .. . . . . .... .... .. . .... .. . . . . . . ... .. . .... 96
8.4.3 General description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
8.4.4 Functional Description . . . . .... . . ... .. ... .. .. . . . . . . . ... .. .. .... . . ... .. 98
8.4.5 Low Power Modes . . . .... . ... .. . . . . .... .... .. . .... .. . . . . . . ... .. . . . . 105
8.4.6 Interrupts . . . . . .... . . . . .. . . . . . . . . .... . ... .. .. .. . .... ... . . . . . . . . . . . 105
8.4.7 Register Description . . . . . . .... . . ... .. ... .. .. . . . . . . . ... .. .. .... . . ... . 106
8.5 8-BIT A/D CONVERTER (ADC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .... .... ... . ... .. . . ... .. . . 109
8.5.1 Introduction . . . .... . . . . .. . . . . . . . . . . . . . ... ... . . . . . . . . . . ... .. .. . . . . . 109
8.5.2 Main Features . . . . . . .... . ... .. . . . . .... .... .. . .... .. . . . . . . ... .. . . . . 109
8.5.3 Functional Description . . . . .... . . ... .. ... .. .. . . . . . . . ... .. .. .... . . ... . 110
8.5.4 Low Power Modes . . . .... . ... .. . . . . .... .... .. . .... .. . . . . . . ... .. . . . . 110
8.5.5 Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .... . . . ... . . . . . . . . . . . . . ... ... . . . 110
8.5.6 Register Description . . . . . . .... . . ... .. ... .. .. . . . . . . . ... .. .. .... . . ... . 111
9 INSTRUCTION SET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... . . . . ... .. ... .. .. ... .. . ... .. . . ... . 112
9.1 ST7 ADDRESSING MODES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
9.1.1 Inherent . . . . . . . . . . . .... . ... .. . . . . .... .... .. . . . . . . . . . . . . . ... .. . . . . 113
9.1.2 Immediate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
9.1.3 Direct . .... .... ... . ... .. . . ... .. . . ... . ... .. . . . . .... .... .. . . . . . . . . . 113
9.1.4 Indexed (No Offset, Short, Long) . . . . . . . . . . . . .... . . . .... .... .. . .... .. . . 113
9.1.5 Indirect (Short, Long) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
9.1.6 Indirect Indexed (Short, Long) . . . . ... .. ... .. .. . . . . . . . ... .. .. .... . . ... . 114
9.1.7 Relative Mode (Direct, Indirect) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
9.2 INSTRUCTION GROUPS . . . . . . . . . . . . . . . . .... . . . . .. . . . . . . . . . . . . . ... .. . . . . 115
10 ELECTRICAL CHARACTERISTICS . . . . .... .. . .... . ... .. .. .. .... . . . ... . . . . . . . . . 118
10.1 ABSOLUTE MAXIMUM RATINGS . . . . . . ... .. ... .. .. . . . . . . . ... .. .. .... . . ... . 118
10.2 RECOMMENDED OPERATING CONDITIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .... . . ... . 119
10.3 DC ELECTRICAL CHARACTERISTICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .... . . ... . 119