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参数资料
型号： ST7FMC2N6B6
厂商： STMICROELECTRONICS
元件分类： 微控制器/微处理器
英文描述： 8-BIT, FLASH, 8 MHz, MICROCONTROLLER, PDIP56
封装： 0.600 INCH, PLASTIC, SDIP-56
文件页数： 49/311页
文件大小： 6511K
代理商： ST7FMC2N6B6
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ST7MC1/ST7MC2
142/308
MOTOR CONTROLLER (Cont’d)
All detections of Zn events are done during a short
measurement window while the high side switch is
turned off. For this reason the PWM signal is ap-
plied on the high side switches.
When the high side switch is off, the high side
winding is tied to 0V by the free-wheeling diode,
the low side winding voltage is also held at 0V by
the low side ON switch and the complete BEMF
voltage is present on the third winding: detection is
then possible.
Table 24. Step Configuration Summary
For a detailed description of the MTC registers,
see Section 10.6.13.
10.6.4 Application Example: AC Induction
Motor Drive
Although the command sequence is rather differ-
ent between a PM BLDC and an AC three-phase
induction motor, the Motor Controller can be con-
figured to generate three-phase sinusoidal voltag-
es.
A timer with three independent PWM channels is
available for this purpose. Based on each of the
PWM reference signal, two complemented PWM
signals with deadtime are generated on the output
pins (6 in total), to drive directly an inverter with tri-
ple half bridge topology.
The variable voltage levels to be applied on the
motor terminals come from continuously varying
duty cycle, from one PWM period to the other (re-
fer to Figure 75 on page 143). The PWM counter
generates a dedicated Update event (U event)
which:
– updates automatically the compare registers set-
ting the duty cycle to avoid time critical issues
and ensure glitchless PWM operation.
– generates a dedicated U interrupt in which the
values for the next coming update event are
loaded in compare preload registers.
The shape of the output voltage (voltage, frequen-
cy, sinewave, trapezoid, ...) is completely man-
aged by the applicative software, in charge of
computing the compare values to be loaded for a
given PWM duty-cycle (refer to Figure 76).
Configuration
Step
Σ
1
Σ
2
Σ
3
Σ
4
Σ
5
Σ
6
Phase
state
re
gister
Current direction
A to B
A to C
B to C
B to A
C to A
C to B
High side
T0
T2
T4
Low side
T3
T5
T1
T3
OO[5:0] bits in MPHST register
001001
100001
100100
000110
010010
011000
BEMF
input
Measurement done on:
MCIC
MCIB
MCIA
MCIC
MCIB
MCIA
IS[1:0] bits in MPHST register
10
01
00
10
01
00
BEMF
edge
Back EMF shape
Falling
Rising
Falling
Rising
Falling
Rising
CPB bit in MCRB register
(ZVD bit = 0)
010
101
Ha
rd
w
a
re
o
r
Ha
rd
w
a
re
-s
im
ul
a
te
d
demagnetization
Voltage on measured point at the
start of demagnetization
0V
HV
0V
HV
0V
HV
HDM-SDM bits in MCRB register
10
11
10
11
10
11
Demagnetiz
a
tion
sw
itch
PWM side selection to accelerate
demagnetization
Low Side High Side Low Side High Side Low Side High Side
Driver selection to accelerate de-
magnetization
T3
T0
T5
T2
T1
T4
1
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