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参数资料
型号： ST7FMC2N6B6
厂商： STMICROELECTRONICS
元件分类： 微控制器/微处理器
英文描述： 8-BIT, FLASH, 8 MHz, MICROCONTROLLER, PDIP56
封装： 0.600 INCH, PLASTIC, SDIP-56
文件页数： 85/311页
文件大小： 6511K
代理商： ST7FMC2N6B6
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ST7MC1/ST7MC2
175/308
MOTOR CONTROLLER (Cont’d)
When using hardware commutation CH, the se-
quence of events needed is CH then D and finally
Z events and the value written in the registers are
checked at different times.
If SDM bit is set, meaning simulated demagnetisa-
tion, a value must be written in the MDREG regis-
ter to generate the simulated demagnetisation.
This value must be written after the C (either Cs or
CH) event preceding the simulated demagnetisa-
tion.
If SZ bit is set, meaning simulated zero-crossing
event, a value must be written in the MZREG reg-
ister to generate the simulated zero-crossing. This
value must be written after the D event (DH or DS)
preceding the simulated zero-crossing.
When using simulated commutation (CS), the re-
sult of the 8*8 hardware multiplication of the delay
manager is not taken in account and must be over-
written if the SC bit has been set in a Z event inter-
rupt and the sequence of events is broken mean-
ing that several consecutive simulated commuta-
tions can be implemented.
As soon as the SC bit is set in the MCRC register,
the system won’t necessarily expect a D event af-
ter a C event. This can be used for an application
in sensor mode with only one Hall Effect sensor for
example.
Be careful that the D and Z events are not ignored
by the peripheral, this means that for example if a
Z event occurs, the MTIM timer is reset. In Simu-
lated Commutation mode, the sequence D -> Z is
expected, and this order must be repected.
As the sequence of events may not be the same
when using simulated commutation, as soon as
the SC bit is set, the capture/compare feature and
protection on MCOMP register is reestablished
only after a write to the MCOMP register. This
means that as soon as the SC bit is set, if no write
access is done to the MCOMP register, no com-
mutation event will be generated, whatever the
value of MCOMP compared to MTIM at the time
SC is set. This does not depend on the running
mode: switched or autoswitched mode (SWA bit).
If software commutation event is used with a nor-
mal sequence of events C-->D-->Z, it is recom-
mended to write the MCOMP register during the Z
interrupt routine to avoid any spurious comparison
as several consecutive Cs events can be generat-
ed.
Note that two different simulated events can be
used in the same step (like DS followed by ZS).
Note also that for more precision, it is recommend-
ed to use the value captured from the preceding
hardware event to compute the value used to gen-
erate simulated events.
Figure 95, Figure 96 and Figure 97 shows details
of simulated event generation.
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