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参数资料
| 型号： | ST7FMC2N6B6 |
| 厂商： | STMICROELECTRONICS |
| 元件分类： | 微控制器/微处理器 |
| 英文描述： | 8-BIT, FLASH, 8 MHz, MICROCONTROLLER, PDIP56 |
| 封装： | 0.600 INCH, PLASTIC, SDIP-56 |
| 文件页数： | 83/311页 |
| 文件大小： | 6511K |
| 代理商： | ST7FMC2N6B6 |
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ST7MC1/ST7MC2
173/308
MOTOR CONTROLLER (Cont’d)
Note on using the auto-updated MTIM timer:
The auto-updated MTIM timer works accurately
within its operating range but some care has to be
taken when processing timer-dependent data such
as the step duration for regulation or demagnetiza-
tion.
For example if an overflow occurs when calculat-
ing
a
simulated
end
of
demagnetization
(MCOMP+demagnetisation_time>FFh), the value
that is stored in MDREG will be:
80h+(MCOMP+demagnetization_time-FFh)/2.
Note on commutation interrupts: It is good prac-
tice to modify the configuration for the next step as
soon as possible, i.e within the commutation inter-
rupt routine.
All registers that need to be changed at each step
have a preload register that enables the modifica-
tions for a complete new configuration to be per-
formed at the same time (at C event in normal
mode or when writing the MPHST register in direct
access mode).
These configuration bits are:
CPB, HDM, SDM and OS2 in the MCRB register
and IS[1:0], OO[5:0] in the MPHST register.
Note on initializing the MTC: As shown in Table 41
all the MTIM timer registers are in read-write mode
until the MTC clock is enabled (with the CKE bit).
This allows the timer, prescaler and compare reg-
isters to be properly initialized for start-up.
In sensorless mode, the motor has to be started in
switched mode until a BEMF voltage is present on
the inputs. This means the prescaler ST[3:0] bits
and MCOMP register have to be modified by soft-
ware. When running the ST[3:0] bits can only be
incremented / decremented, so the initial value is
very important.
When starting directly in autoswitched mode (in
sensor mode for example), write an appropriate
value in the MZREG and MZPRV register to per-
form a step calculation as soon as the clock is en-
abled.
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相关PDF资料 |
PDF描述 |
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相关代理商/技术参数 |
参数描述 |
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| ST7FMC2N6T6 | 制造商:STMICROELECTRONICS 制造商全称:STMicroelectronics 功能描述:8-bit MCU with nested interrupts, Flash, 10-bit ADC, brushless motor control, five timers, SPI, LINSCI? |
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