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参数资料
| 型号： | ST7FMC2N6B6 |
| 厂商： | STMICROELECTRONICS |
| 元件分类： | 微控制器/微处理器 |
| 英文描述： | 8-BIT, FLASH, 8 MHz, MICROCONTROLLER, PDIP56 |
| 封装： | 0.600 INCH, PLASTIC, SDIP-56 |
| 文件页数： | 94/311页 |
| 文件大小： | 6511K |
| 代理商： | ST7FMC2N6B6 |
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ST7MC1/ST7MC2
183/308
MOTOR CONTROLLER (Cont’d)
Three kinds of interrupt can be generated in
Speed Sensor Mode, as summarized in Figure
– C interrupt, when a capture event occurs; this in-
terrupt shares resources (Mask bit and Flag) with
the Commutation event in Switched/Au-
toswitched Mode, as these modes are mutually
exclusive.
– RPI/RMI interrupts occur when the ST[3:0] bits of
the MPSR register are changed, either automat-
ically or by hardware.
– S interrupt occurs when a Speed Error happens
(i.e. a successful comparison between
[MTIM:MTIML] and [MDREG:FF]). This interrupt
has the same channel as the Emergency Stop in-
terrupt (MCES), as it also warns the user about
abnormal system operation. The respective Flag
bits have to be tested in the interrupt service rou-
tine to differentiate Speed Errors from Emergen-
cy Stop events.
These interrupts may be masked individually.
Note on Delay Manager Initialization in Speed
Measurement Mode: In order to set-up the
[MTIM:MTIML] counter properly before any speed
measurement, the following procedure must be
applied:
– The peripheral clock must be disabled (resetting
the CKE bit in the MCRA register) to allow write
access to ST[3:0], MTIM and MTIML (refer to Ta-
– MTIM, MTIML must be reset and appropriate val-
ues must be written in the ST[3:0] prescaler
adapt to the frequency of the signal being meas-
ured and to allow speed measurement with suffi-
cient resolution.
Note on MTIML: The Least Significant Byte of the
counter (MTIML) is not used when working in Po-
sition Sensor or Sensorless Modes.
Debug option: a signal reflecting the capture
events may be output on a standard I/O port for de-
bugging purposes. Refer to section10.6.7.3 on
page 171 for more details.
Figure 104. Prescaler auto-change example
C
RPI
RMI
CAPTURE
FFFFh
FAFFh
8000h
5500h
S
EVENTS
USUAL
WORKING
RANGE
C
RPI
S
Events:
Capture
Speed Error
Ratio Increment
RMI Ratio Decrement
Notes:
[MTIM:MTIML]
[MTIM:MTIML] Input Clock:
Fx
Fx / 2
(ST[3:0] = n)
(ST[3:0] = n+1)
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PDF描述 |
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参数描述 |
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