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参数资料
| 型号： | ST72141K2B3/XXX |
| 厂商： | STMICROELECTRONICS |
| 元件分类： | 微控制器/微处理器 |
| 英文描述： | 8-BIT, MROM, 8 MHz, MICROCONTROLLER, PDIP32 |
| 封装： | 0.400 INCH, PLASTIC, SDIP-32 |
| 文件页数： | 102/133页 |
| 文件大小： | 2615K |
| 代理商： | ST72141K2B3/XXX |
第1页第2页第3页第4页第5页第6页第7页第8页第9页第10页第11页第12页第13页第14页第15页第16页第17页第18页第19页第20页第21页第22页第23页第24页第25页第26页第27页第28页第29页第30页第31页第32页第33页第34页第35页第36页第37页第38页第39页第40页第41页第42页第43页第44页第45页第46页第47页第48页第49页第50页第51页第52页第53页第54页第55页第56页第57页第58页第59页第60页第61页第62页第63页第64页第65页第66页第67页第68页第69页第70页第71页第72页第73页第74页第75页第76页第77页第78页第79页第80页第81页第82页第83页第84页第85页第86页第87页第88页第89页第90页第91页第92页第93页第94页第95页第96页第97页第98页第99页第100页第101页当前第102页第103页第104页第105页第106页第107页第108页第109页第110页第111页第112页第113页第114页第115页第116页第117页第118页第119页第120页第121页第122页第123页第124页第125页第126页第127页第128页第129页第130页第131页第132页第133页
Obsolete
Product(s)
- Obsolete
Product(s)
ST72141K2
70/133
MOTOR CONTROLLER (Cont’d)
Table 32. Multiplier Result
CONTROL REGISTER B (MCRB)
Read/Write
Reset Value: 0000 0000 (00h)
Bits 7:6 = VR[1:0]: BEMF/demagnetization Refer-
ence threshold
These bits select the VREF value as shown in the
following table.
Bit 5 = CPB*: Compare Bit for Zero-crossing de-
tection.
0: Zero crossing detection on falling edge
1: Zero crossing detection on rising edge
Bit 4 = HDM*: Hardware Demagnetization event
Mask bit
0: Hardware Demagnetization disabled
1: Hardware Demagnetization enabled
Bit 3 = SDM*: Software Demagnetization event
Mask bit
0: Software Demagnetization disabled
1: Software Demagnetization enabled
Bits 2:0 = OS2*,OS[1:0]: Operating output mode
Selection bits
Refer to the Step behaviour diagrams (Figure 40,
These bits are used to configure the various PWM
output configurations.
Note: The OS2 bit is the only one with a preload
register.
Table 33. Step Behaviour Summary
Note: For more details, see Step behaviour dia-
* Preload bits, new value taken into account at
next C event.
DCB bit
Commutation Delay
0
MCOMP = MWGHT x MZPRV / 32
1
MCOMP = MWGHT x MZREG / 32
70
VR1
VR0
CPB*
HDM*
SDM*
OS2*
OS1
OS0
VR1
VR0
VREF Voltage threshold
0
0.2V
0
1
0.6V
1
0
1.2V
1
2.5V
Mode
OS2
bit
PWM after C
and before D
OS
[1:0]
bits
PWM after D and
before C
Voltage
mode(V0C1=0)
Sensorles
s
(SR=
0
)
0
Same as
after D and
before C
00
On even
channels
01
On odd
channels
10
Continuous
11
All active
channels
1
Alternate
00
On even
channels
01
On odd
channels
10
Alternate odd/even
11
All active
channels
Sensor
(S
R=1)
xUnused
00
On even
channels
01
On odd
channels
10
Alternate odd/even
11
All active
channels
Current
mode
(V0C1=1)
Sensorless
(SR=0)
0
On even
Channels
00
On even
channels
01
On odd
channels
10
Alternate odd/even
11
All active
channels
1
On odd
channels
00
On even
channels
01
On odd
channels
10
Alternate odd/even
11
All active
channels
Sensor
(SR=1)
xUnused
00
On even
channels
01
On odd
channels
10
Alternate odd/even
11
All active
channels
相关PDF资料 |
PDF描述 |
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| ST72141K2M3 | 制造商:STMICROELECTRONICS 制造商全称:STMicroelectronics 功能描述:8-BIT MCU WITH ELECTRIC-MOTOR CONTROL, ADC, 16-BIT TIMERS, SPI INTERFACE |
| ST72141K2M3/XXX | 制造商:未知厂家 制造商全称:未知厂家 功能描述:Microcontroller |
| ST72141K2M6 | 制造商:STMICROELECTRONICS 制造商全称:STMicroelectronics 功能描述:8-BIT MCU WITH ELECTRIC-MOTOR CONTROL, ADC, 16-BIT TIMERS, SPI INTERFACE |
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