- 您现在的位置：买卖IC网 > PDF目录98144 > ST72141K2B3/XXX (STMICROELECTRONICS) 8-BIT, MROM, 8 MHz, MICROCONTROLLER, PDIP32 PDF资料下载
参数资料
| 型号： | ST72141K2B3/XXX |
| 厂商： | STMICROELECTRONICS |
| 元件分类： | 微控制器/微处理器 |
| 英文描述： | 8-BIT, MROM, 8 MHz, MICROCONTROLLER, PDIP32 |
| 封装： | 0.400 INCH, PLASTIC, SDIP-32 |
| 文件页数： | 93/133页 |
| 文件大小： | 2615K |
| 代理商： | ST72141K2B3/XXX |
第1页第2页第3页第4页第5页第6页第7页第8页第9页第10页第11页第12页第13页第14页第15页第16页第17页第18页第19页第20页第21页第22页第23页第24页第25页第26页第27页第28页第29页第30页第31页第32页第33页第34页第35页第36页第37页第38页第39页第40页第41页第42页第43页第44页第45页第46页第47页第48页第49页第50页第51页第52页第53页第54页第55页第56页第57页第58页第59页第60页第61页第62页第63页第64页第65页第66页第67页第68页第69页第70页第71页第72页第73页第74页第75页第76页第77页第78页第79页第80页第81页第82页第83页第84页第85页第86页第87页第88页第89页第90页第91页第92页当前第93页第94页第95页第96页第97页第98页第99页第100页第101页第102页第103页第104页第105页第106页第107页第108页第109页第110页第111页第112页第113页第114页第115页第116页第117页第118页第119页第120页第121页第122页第123页第124页第125页第126页第127页第128页第129页第130页第131页第132页第133页
Obsolete
Product(s)
- Obsolete
Product(s)
ST72141K2
62/133
MOTOR CONTROLLER (Cont’d)
8.1.4.4 Channel Manager
The channel manager consists of:
– A Phase State register with preload and polarity
function
– A multiplexer to direct the PWM to the odd and/
or even channel group
– A tristate buffer asynchronously driven by an
emergency input.
The block diagram is shown in Figure 39.
MPHST Phase State Register
A preload register enables software to asynchro-
nously update (during the previous commutation
interrupt routine for example) the channel configu-
ration for the next step: the OO[5:0] bits in the
MPHST register are copied to the Phase register
on a C event.
Table 25. Output State
Figure 39. Channel Manager Block Diagram
OP[5:0] bit
OO[5:0] bit
MCO[5:0] Pin
0
1 (OFF)
0
1
0-(PWM allowed)
1
0
0 (OFF)
1
1-(PWM allowed)
CFF bit
OO bits*
C
OE[5:0] bits
6
OS[2:0] bits*
Phasen Register*
SR bit
3
16-bit Timer PWM
Sampling frequency
DAC bit
Channel [5:0]
Current comparator
output
V
I
16-bit timer PWM
SQ
R
V0C1 bit
V
I
2.5-
μs
Filter
OP[5:0] bits
MOE bit
MCO
0
MCO2
MCO
4
MCO3
MCO5
MCO1
NMCES
x6
6
1
MPHST Register
MPOL Register
MCRB Register
MPAR Register
* = Preload register, changes taken into account at next C event.
MRCA Register
MCRA Register
Reg
C
DS,H
Z
events:
Commutation
BEFM Zero-crossing
End Of Demagnetization
E
Emergency Stop
Notes:
Updated/Shifted on R
Ratio Updated (+1 or -1)
Multiplier Overflow
R+/-
O
Current Mode
Voltage Mode
I
V
Regn
Updated with Regn+1 on C
1
2
Branch taken after C event
Branch taken after D event
相关PDF资料 |
PDF描述 |
|---|---|
| ST72311N4T6/XXX | 8-BIT, MROM, 8 MHz, MICROCONTROLLER, PQFP64 |
| ST72311J2B6/XXX | 8-BIT, MROM, 8 MHz, MICROCONTROLLER, PDIP42 |
| ST72311N2T3/XXX | 8-BIT, MROM, 8 MHz, MICROCONTROLLER, PQFP64 |
| ST72321BAR7T6 | MICROCONTROLLER, QFP64 |
| ST72321BR7T3 | MICROCONTROLLER, QFP64 |
相关代理商/技术参数 |
参数描述 |
|---|---|
| ST72141K2B6 | 制造商:STMICROELECTRONICS 制造商全称:STMicroelectronics 功能描述:8-BIT MCU WITH ELECTRIC-MOTOR CONTROL, ADC, 16-BIT TIMERS, SPI INTERFACE |
| ST72141K2M1 | 制造商:STMICROELECTRONICS 制造商全称:STMicroelectronics 功能描述:8-BIT MCU WITH ELECTRIC-MOTOR CONTROL, ADC, 16-BIT TIMERS, SPI INTERFACE |
| ST72141K2M3 | 制造商:STMICROELECTRONICS 制造商全称:STMicroelectronics 功能描述:8-BIT MCU WITH ELECTRIC-MOTOR CONTROL, ADC, 16-BIT TIMERS, SPI INTERFACE |
| ST72141K2M3/XXX | 制造商:未知厂家 制造商全称:未知厂家 功能描述:Microcontroller |
| ST72141K2M6 | 制造商:STMICROELECTRONICS 制造商全称:STMicroelectronics 功能描述:8-BIT MCU WITH ELECTRIC-MOTOR CONTROL, ADC, 16-BIT TIMERS, SPI INTERFACE |
发布紧急采购，3分钟左右您将得到回复。