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参数资料
| 型号： | ST72141K2B3/XXX |
| 厂商： | STMICROELECTRONICS |
| 元件分类： | 微控制器/微处理器 |
| 英文描述： | 8-BIT, MROM, 8 MHz, MICROCONTROLLER, PDIP32 |
| 封装： | 0.400 INCH, PLASTIC, SDIP-32 |
| 文件页数： | 98/133页 |
| 文件大小： | 2615K |
| 代理商： | ST72141K2B3/XXX |
第1页第2页第3页第4页第5页第6页第7页第8页第9页第10页第11页第12页第13页第14页第15页第16页第17页第18页第19页第20页第21页第22页第23页第24页第25页第26页第27页第28页第29页第30页第31页第32页第33页第34页第35页第36页第37页第38页第39页第40页第41页第42页第43页第44页第45页第46页第47页第48页第49页第50页第51页第52页第53页第54页第55页第56页第57页第58页第59页第60页第61页第62页第63页第64页第65页第66页第67页第68页第69页第70页第71页第72页第73页第74页第75页第76页第77页第78页第79页第80页第81页第82页第83页第84页第85页第86页第87页第88页第89页第90页第91页第92页第93页第94页第95页第96页第97页当前第98页第99页第100页第101页第102页第103页第104页第105页第106页第107页第108页第109页第110页第111页第112页第113页第114页第115页第116页第117页第118页第119页第120页第121页第122页第123页第124页第125页第126页第127页第128页第129页第130页第131页第132页第133页
Obsolete
Product(s)
- Obsolete
Product(s)
ST72141K2
67/133
MOTOR CONTROLLER (Cont’d)
8.1.7 Register Description
TIMER COUNTER REGISTER (MTIM)
Read/Write
Reset Value: 0000 0000 (00h)
Bits 7:0 = T[7:0]: MTIM Counter Value.
These bits contain the current value of the 8-bit up
counter.
CAPTURE Zn-1 REGISTER (MZPRV)
Read/Write
Reset Value: 0000 0000 (00h)
Bits 7:0 = ZP[7:0]: Previous Z Value.
These bits contain the previous captured BEMF
value (ZN-1).
CAPTURE Zn REGISTER (MZREG)
Read/Write
Reset Value: 0000 0000 (00h)
Bits 7:0 = ZC[7:0]: Current Z Value.
These bits contain the current captured BEMF val-
ue (ZN).
COMPARE Cn+1 REGISTER (MCOMP)
Read/Write
Reset Value: 0000 0000 (00h)
Bits 7:0 = DC[7:0]: Next Compare Value.
These bits contain the compare value for the next
commutation (CN+1).
DEMAGNETIZATION REGISTER (MDREG)
Read/Write
Reset Value: 0000 0000 (00h)
Bits 7:0 = DN[7:0]: D Value.
These bits contain the compare value for software
demagnetization (DN) and the captured value for
hardware demagnetization (DH).
AN WEIGHT REGISTER (MWGHT)
Read/Write
Reset Value: 0000 0000 (00h)
Bits 7:0 = AN[7:0]: A Weight Value.
These bits contain the AN weight value for the mul-
tiplier. In autoswitched mode the MCOMP register
is automatically loaded with:
when a Z event occurs.
(*) depending on the DCB bit in the MCRA regis-
ter.
PRESCALER & SAMPLING REGISTER
(MPRSR)
Read/Write
Reset Value: 0000 0000 (00h)
Bits 7:4 = SA[3:0]: Sampling Ratio.
These bits contain the sampling ratio value for cur-
rent mode. Refer to Table 24.
Bits 3:0 = ST[3:0]: Step Ratio.
These bits contain the step ratio value. It acts as a
prescaler for the MTIM timer and is auto incre-
mented/decremented with each R+ or R- event.
Refer to Table 21.
70
T7
T6
T5
T4
T3
T2
T1
T0
70
ZP7
ZP6
ZP5
ZP4
ZP3
ZP2
ZP1
ZP0
70
ZC7
ZC6
ZC5
ZC4
ZC3
ZC2
ZC1
ZC0
70
DC7
DC6
DC5
DC4
DC3
DC2
DC1
DC0
70
DN7
DN6
DN5
DN4
DN3
DN2
DN1
DN0
70
AN7
AN6
AN5
AN4
AN3
AN2
AN1
AN0
70
SA3
SA2
SA1
SA0
ST3
ST2
ST1
ST0
Zn x MWGHT
32(d)
or
Z
N
-1 x MWGHT
32(d)
(*)
相关PDF资料 |
PDF描述 |
|---|---|
| ST72311N4T6/XXX | 8-BIT, MROM, 8 MHz, MICROCONTROLLER, PQFP64 |
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| ST72311N2T3/XXX | 8-BIT, MROM, 8 MHz, MICROCONTROLLER, PQFP64 |
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相关代理商/技术参数 |
参数描述 |
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| ST72141K2M3 | 制造商:STMICROELECTRONICS 制造商全称:STMicroelectronics 功能描述:8-BIT MCU WITH ELECTRIC-MOTOR CONTROL, ADC, 16-BIT TIMERS, SPI INTERFACE |
| ST72141K2M3/XXX | 制造商:未知厂家 制造商全称:未知厂家 功能描述:Microcontroller |
| ST72141K2M6 | 制造商:STMICROELECTRONICS 制造商全称:STMicroelectronics 功能描述:8-BIT MCU WITH ELECTRIC-MOTOR CONTROL, ADC, 16-BIT TIMERS, SPI INTERFACE |
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