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参数资料
| 型号： | ST72141K2B3/XXX |
| 厂商： | STMICROELECTRONICS |
| 元件分类： | 微控制器/微处理器 |
| 英文描述： | 8-BIT, MROM, 8 MHz, MICROCONTROLLER, PDIP32 |
| 封装： | 0.400 INCH, PLASTIC, SDIP-32 |
| 文件页数： | 73/133页 |
| 文件大小： | 2615K |
| 代理商： | ST72141K2B3/XXX |
第1页第2页第3页第4页第5页第6页第7页第8页第9页第10页第11页第12页第13页第14页第15页第16页第17页第18页第19页第20页第21页第22页第23页第24页第25页第26页第27页第28页第29页第30页第31页第32页第33页第34页第35页第36页第37页第38页第39页第40页第41页第42页第43页第44页第45页第46页第47页第48页第49页第50页第51页第52页第53页第54页第55页第56页第57页第58页第59页第60页第61页第62页第63页第64页第65页第66页第67页第68页第69页第70页第71页第72页当前第73页第74页第75页第76页第77页第78页第79页第80页第81页第82页第83页第84页第85页第86页第87页第88页第89页第90页第91页第92页第93页第94页第95页第96页第97页第98页第99页第100页第101页第102页第103页第104页第105页第106页第107页第108页第109页第110页第111页第112页第113页第114页第115页第116页第117页第118页第119页第120页第121页第122页第123页第124页第125页第126页第127页第128页第129页第130页第131页第132页第133页
Obsolete
Product(s)
- Obsolete
Product(s)
ST72141K2
44/133
MOTOR CONTROLLER (Cont’d)
8.1.4 Functional Description
The MTC can be split into four main parts as
shown in the simplified block diagram in Figure 28.
– The BEMF ZERO-CROSSING DETECTOR with
a comparator and an input multiplexer.
– The DELAY MANAGER with an 8-bit timer
(MTIM) and an 8x8 bit multiplier.
– The PWM MANAGER, including a measurement
window generator, a mode selector and a current
comparator.
– The CHANNEL MANAGER with the PWM multi-
plexer, polarity programming capability and
emergency HiZ configuration input.
8.1.4.1 Input Detection Block
This block can operate in sensor mode or sensor-
less mode. The mode is selected via the SR bit in
the MCRA register. The block diagram is shown in
Figure 28. Simplified MTC Block Diagram
MCIA
MCIB
MCIC
BEMF=0
MCO5
MCO4
MCO3
MCO2
MCO1
MCO0
PHASE
TIMER
DELAY = WEIGHT x Zn
MCCFI
OCP1A
NMCES
DELAY
=?
CAPTURE Zn
COMMUTE [C]
MEASUREMENT
WINDOW
GENERATOR
CURRENT
VOLTAGE
MODE
Internal VREF
WEIGHT
PWM (1)
Note 1: The PWM signal is generated by the ST7 16-bit Timer
(I)
(V)
(I)
(V)
R1ext
Cext
(I)
DELAY MANAGER
CHANNEL MANAGER
BEMF ZERO-CROSSING
DETECTOR
PWM MANAGER
[Z]
(V)
(I)
[Z] : Back EMF Zero-crossing event
Zn : Time elapsed between two consecutive Z events
[C] : Commutation event
Cn : Time delayed after Z event to generate C event
(I): Current mode
(V): Voltage mode
MTIM
R2ext
VDD
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PDF描述 |
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参数描述 |
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| ST72141K2M3/XXX | 制造商:未知厂家 制造商全称:未知厂家 功能描述:Microcontroller |
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