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参数资料
| 型号： | ST72141K2B3/XXX |
| 厂商： | STMICROELECTRONICS |
| 元件分类： | 微控制器/微处理器 |
| 英文描述： | 8-BIT, MROM, 8 MHz, MICROCONTROLLER, PDIP32 |
| 封装： | 0.400 INCH, PLASTIC, SDIP-32 |
| 文件页数： | 70/133页 |
| 文件大小： | 2615K |
| 代理商： | ST72141K2B3/XXX |
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Obsolete
Product(s)
- Obsolete
Product(s)
ST72141K2
41/133
MOTOR CONTROLLER (Cont’d)
The MTC manages these three events always in
the same order: Z generates C after a delay com-
puted in realtime, then waits for D in order to ena-
ble the peripheral to detect another Z event.
The speed regulation is managed by the micro-
controller, by means of an adjustable reference
current level in case of current control, or by direct
PWM duty-cycle adjustment in case of voltage
control.
All detections of Zn events are done during a short
measurement window while the high side switch is
turned off. For this reason the PWM signal is ap-
plied on the high side switches.
When the high side switch is off, the high side
winding is tied to 0V by the free-wheeling diode,
the low side winding voltage is also held at 0V by
the low side ON switch and the complete BEMF
voltage is present on the third winding: detection is
then possible.
Figure 26. Chronogram of Events (in Autoswitched Mode)
C event
Z event
Cn processing
Wait for Cn
T
Zn
Cn
t
Z > Zn min
C > Cn min
Wait for Dn
DH event
Dn
DS event
Wait for Z
VDD
VSS
P signal when sampled
(Output of the
VREF
(Threshold value for
Voltage on phase A
Voltage on phase B
Voltage on phase C
analog MUX)
Input comparator)
BEMF
sampling
相关PDF资料 |
PDF描述 |
|---|---|
| ST72311N4T6/XXX | 8-BIT, MROM, 8 MHz, MICROCONTROLLER, PQFP64 |
| ST72311J2B6/XXX | 8-BIT, MROM, 8 MHz, MICROCONTROLLER, PDIP42 |
| ST72311N2T3/XXX | 8-BIT, MROM, 8 MHz, MICROCONTROLLER, PQFP64 |
| ST72321BAR7T6 | MICROCONTROLLER, QFP64 |
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相关代理商/技术参数 |
参数描述 |
|---|---|
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| ST72141K2M1 | 制造商:STMICROELECTRONICS 制造商全称:STMicroelectronics 功能描述:8-BIT MCU WITH ELECTRIC-MOTOR CONTROL, ADC, 16-BIT TIMERS, SPI INTERFACE |
| ST72141K2M3 | 制造商:STMICROELECTRONICS 制造商全称:STMicroelectronics 功能描述:8-BIT MCU WITH ELECTRIC-MOTOR CONTROL, ADC, 16-BIT TIMERS, SPI INTERFACE |
| ST72141K2M3/XXX | 制造商:未知厂家 制造商全称:未知厂家 功能描述:Microcontroller |
| ST72141K2M6 | 制造商:STMICROELECTRONICS 制造商全称:STMicroelectronics 功能描述:8-BIT MCU WITH ELECTRIC-MOTOR CONTROL, ADC, 16-BIT TIMERS, SPI INTERFACE |
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