
Contents
6
April 2001 Revised October 2005
SPRS174M
3.12
Low-Power Modes Block
56
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4
Peripherals
57
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1
32-Bit CPU-Timers 0/1/2
57
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2
Event Manager Modules (EVA, EVB)
60
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1
General-Purpose (GP) Timers
63
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.2
Full-Compare Units
63
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.3
Programmable Deadband Generator
63
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.4
PWM Waveform Generation
63
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.5
Double Update PWM Mode
63
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.6
PWM Characteristics
64
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.7
Capture Unit
64
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.8
Quadrature-Encoder Pulse (QEP) Circuit
64
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.9
External ADC Start-of-Conversion
65
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3
Enhanced Analog-to-Digital Converter (ADC) Module
65
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4
Enhanced Controller Area Network (eCAN) Module
70
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5
Multichannel Buffered Serial Port (McBSP) Module
74
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6
Serial Communications Interface (SCI) Module
78
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7
Serial Peripheral Interface (SPI) Module
81
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.8
GPIO MUX
84
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5
Development Support
87
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1
Device and Development Support Tool Nomenclature
87
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2
Documentation Support
88
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6
Electrical Specifications
91
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1
Absolute Maximum Ratings
91
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2
Recommended Operating Conditions
92
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3
Electrical Characteristics Over Recommended Operating Conditions
(Unless Otherwise Noted)
93
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4
Current Consumption by Power-Supply Pins Over Recommended Operating Conditions
During Low-Power Modes at 150-MHz SYSCLKOUT (TMS320F281x)
94
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5
Current Consumption by Power-Supply Pins Over Recommended Operating Conditions
During Low-Power Modes at 150-MHz SYSCLKOUT (TMS320C281x)
94
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6
Current Consumption Graphs
95
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7
Reducing Current Consumption
97
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.8
Power Sequencing Requirements
97
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9
Signal Transition Levels
99
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.10
Timing Parameter Symbology
100
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.11
General Notes on Timing Parameters
100
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.12
Test Load Circuit
100
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.13
Device Clock Table
101
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.14
Clock Requirements and Characteristics
101
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.14.1
Input Clock Requirements
101
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.14.2
Output Clock Characteristics
103
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.15
Reset Timing
103
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.16
Low-Power Mode Wakeup Timing
108
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.17
Event Manager Interface
111
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.17.1
PWM Timing
111
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.17.2
Interrupt Timing
113
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.18
General-Purpose Input/Output (GPIO) Output Timing
114
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.19
General-Purpose Input/Output (GPIO) Input Timing
115
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.20
SPI Master Mode Timing
116
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.21
SPI Slave Mode Timing
120
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .