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参数资料
| 型号： | PCM18XK1 |
| 厂商： | Microchip Technology |
| 文件页数： | 198/424页 |
| 文件大小： | 0K |
| 描述： | MODULE PROC PIC18F8680,6680,8565 |
| 标准包装： | 1 |
| 附件类型： | 处理器模块 |
| 适用于相关产品： | ICE2000 |
| 产品目录页面： | 658 (CN2011-ZH PDF) |
| 配用： | ICE2000-ND - EMULATOR MPLAB-ICE 2000 POD |
| 相关产品： | DVA18PQ802-ND - DEVICE ATP FOR ICE2000 |
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2004 Microchip Technology Inc.
DS30491C-page 275
PIC18F6585/8585/6680/8680
23.0
ECAN MODULE
PIC18F6585/8585/6680/8680
devices
contain
an
Enhanced Controller Area Network (ECAN) module.
The ECAN module is fully backward compatible with
the CAN module available in PIC18CXX8 and
PIC18FXX8 devices.
The Controller Area Network (CAN) module is a serial
interface which is useful for communicating with other
peripherals or microcontroller devices. This interface,
or protocol, was designed to allow communications
within noisy environments.
The ECAN module is a communication controller,
implementing the CAN 2.0A or B protocol as defined in
the BOSCH specification. The module will support
CAN 1.2, CAN 2.0A, CAN 2.0B Passive and CAN 2.0B
Active versions of the protocol. The module implemen-
tation is a full CAN system; however, the CAN specifi-
cation is not covered within this data sheet. Refer to the
BOSCH CAN specification for further details.
The module features are as follows:
Implementation of the CAN protocol CAN 1.2,
CAN 2.0A and CAN 2.0B
DeviceNetTM data bytes filter support
Standard and extended data frames
0-8 bytes data length
Programmable bit rate up to 1 Mbit/sec
Fully backward compatible with PIC18XX8 CAN
module
Three modes of operation:
- Mode 0 – Legacy mode
- Mode 1 – Enhanced Legacy mode with
DeviceNet support
- Mode 2 – FIFO mode with DeviceNet support
Support for remote frames with automated handling
Double-buffered receiver with two prioritized
received message storage buffers
Six buffers programmable as RX and TX
message buffers
16 full (standard/extended identifier) acceptance
filters that can be linked to one of four masks
Two full acceptance filter masks that can be
assigned to any filter
One full acceptance filter that can be used as either
an acceptance filter or acceptance filter mask
Three dedicated transmit buffers with application
specified prioritization and abort capability
Programmable wake-up functionality with
integrated low-pass filter
Programmable Loopback mode supports self-test
operation
Signaling via interrupt capabilities for all CAN
receiver and transmitter error states
Programmable clock source
Programmable link to timer module for
time-stamping and network synchronization
Low-Power Sleep mode
23.1
Module Overview
The CAN bus module consists of a protocol engine and
message buffering and control. The CAN protocol
engine automatically handles all functions for receiving
and transmitting messages on the CAN bus. Messages
are transmitted by first loading the appropriate data
registers. Status and errors can be checked by reading
the appropriate registers. Any message detected on
the CAN bus is checked for errors and then matched
against filters to see if it should be received and stored
in one of the two receive registers.
The CAN module supports the following frame types:
Standard Data Frame
Extended Data Frame
Remote Frame
Error Frame
Overload Frame Reception
Interframe Space Generation/Detection
The
CAN
module
uses
the
RG0/CANTX1,
RG1/CANTX2 and RG2/CANRX pins to interface with
the CAN bus. In Normal mode, the CAN module
automatically overrides the TRISG0 and TRISG1 bits
of the CAN module pins.
23.1.1
MODULE FUNCTIONALITY
The CAN bus module consists of a protocol engine,
message buffering and control (see Figure 23-1). The
protocol engine can best be understood by defining the
types of data frames to be transmitted and received by
the module.
The following sequence illustrates the necessary initial-
ization steps before the ECAN module can be used to
transmit or receive a message. Steps can be added or
removed depending on the requirements of the
application.
1.
Ensure that the ECAN module is in Configuration
mode.
2.
Select ECAN Operational mode.
3.
Set up the baud rate registers.
4.
Set up the filter and mask registers.
5.
Set the ECAN module to Normal mode or any
other mode required by the application logic.
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相关代理商/技术参数 |
参数描述 |
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| PCM18XN0 | 功能描述:插座和适配器 - RoHS:否 制造商:Silicon Labs 产品:Adapter 用于:EM35x |
| PCM18XN1 | 功能描述:插座和适配器 PIC18F4525 Proc Mod RoHS:否 制造商:Silicon Labs 产品:Adapter 用于:EM35x |
| PCM18XP0 | 功能描述:插座和适配器 - RoHS:否 制造商:Silicon Labs 产品:Adapter 用于:EM35x |
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