参数资料
| 型号： | TDGL007 |
| 厂商： | Microchip Technology |
| 文件页数： | 162/374页 |
| 文件大小： | 0K |
| 描述： | BOARD MOTOR CTRL DSPIC337128MC |
| 设计资源： | Cerebot MC7 Schematics |
| 标准包装： | 1 |
| 主要目的： | 电源管理，电机控制 |
| 嵌入式： | 是，MCU，16 位 |
| 已用 IC / 零件： | dsPIC33FJ128MC706A |
| 主要属性： | 四个24V/5A半桥电路 |
| 次要属性： | 8RC伺服连接器 |
| 已供物品： | 板 |
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dsPIC33FJXXXMCX06A/X08A/X10A
11.2
Open-Drain Configuration
11.4
I/O Port Write/Read Timing
In addition to the PORT, LAT and TRIS registers for
data control, some port pins can also be individually
configured for either digital or open-drain output. This is
controlled by the Open-Drain Control register, ODCx,
associated with each port. Setting any of the bits con-
figures the corresponding pin to act as an open-drain
output.
The open-drain feature allows the generation of
outputs higher than V DD (e.g., 5V) on any desired 5V
tolerant pins by using external pull-up resistors. The
maximum open-drain voltage allowed is the same as
the maximum V IH specification.
See the “ Pin Diagrams ” section for the available pins
and their functionality.
One instruction cycle is required between a port
direction change or port write operation and a read
operation of the same port. Typically, this instruction
would be a NOP .
11.5 Input Change Notification
The input change notification function of the I/O ports
allows the dsPIC33FJXXXMCX06A/X08A/X10A
devices to generate interrupt requests to the processor
in response to a change-of-state on selected input pins.
This feature is capable of detecting input
change-of-states even in Sleep mode, when the clocks
are disabled. Depending on the device pin count, there
are up to 24 external signals (CN0 through CN23) that
can be selected (enabled) for generating an interrupt
11.3
Configuring Analog Port Pins
request on a change-of-state.
The ADxPCFGH, ADxPCFGL and TRIS registers control
the operation of the ADC port pins. The port pins that are
desired as analog inputs must have their corresponding
TRIS bit set (input). If the TRIS bit is cleared (output), the
digital output level (V OH or V OL ) is converted.
Clearing any bit in the ADxPCFGH or ADxPCFGL reg-
ister configures the corresponding bit to be an analog
pin. This is also the Reset state of any I/O pin that has
an analog (ANx) function associated with it.
Note: In devices with two ADC modules, if the
corresponding PCFG bit in either
AD1PCFGH(L) and AD2PCFGH(L) is
cleared, the pin is configured as an analog
There are four control registers associated with the CN
module. The CNEN1 and CNEN2 registers contain the
CN Interrupt Enable (CNxIE) control bits for each of the
CN input pins. Setting any of these bits enables a CN
interrupt for the corresponding pins.
Each CN pin also has a weak pull-up connected to it.
The pull-ups act as a current source that is connected
to the pin and eliminate the need for external resistors
when push button or keypad devices are connected.
The pull-ups are enabled separately using the CNPU1
and CNPU2 registers, which contain the Weak Pull-up
Enable bits (CNxPUE) for each of the CN pins. Setting
any of the control bits enables the weak pull-ups for the
corresponding pins.
input.
When reading the PORT register, all pins configured as
analog input channels will read as cleared (a low level).
Pins configured as digital inputs will not convert an
analog input. Analog levels on any pin that is defined as
a digital input (including the ANx pins) can cause the
input buffer to consume current that exceeds the
device specifications.
The voltage on an analog input pin can be
Note:
between -0.3V to (V DD + 0.3 V).
EXAMPLE 11-1:
PORT WRITE/READ EXAMPLE
Note:
Pull-ups on change notification pins
should always be disabled whenever the
port pin is configured as a digital output.
MOV
MOV
NOP
btss
0xFF00, W0
W0, TRISBB
PORTB, #13
;
;
;
;
Configure PORTB<15:8> as inputs
and PORTB<7:0> as outputs
Delay 1 cycle
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? 2009-2012 Microchip Technology Inc.
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