参数资料
| 型号： | TDGL007 |
| 厂商： | Microchip Technology |
| 文件页数： | 217/374页 |
| 文件大小： | 0K |
| 描述： | BOARD MOTOR CTRL DSPIC337128MC |
| 设计资源： | Cerebot MC7 Schematics |
| 标准包装： | 1 |
| 主要目的： | 电源管理，电机控制 |
| 嵌入式： | 是，MCU，16 位 |
| 已用 IC / 零件： | dsPIC33FJ128MC706A |
| 主要属性： | 四个24V/5A半桥电路 |
| 次要属性： | 8RC伺服连接器 |
| 已供物品： | 板 |
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dsPIC33FJXXXMCX06A/X08A/X10A
21.0
ENHANCED CAN MODULE
? Signaling via interrupt capabilities for all CAN
receiver and transmitter error states
Note 1: This data sheet summarizes the fea-
tures of the dsPIC33FJXXXMCX06A/
X08A/X10A family of devices. How-
ever, it is not intended to be a compre-
hensive reference source. To
complement the information in this data
sheet, refer to Section 15. “Enhanced
Controller Area Network (ECAN?)”
(DS70185) in the “dsPIC33F/PIC24H
Family Reference Manual” , which is
available from the Microchip web site
( www.microchip.com ).
2: Some registers and associated bits
described in this section may not be
available on all devices. Refer to
? Programmable clock source
? Programmable link to input capture module (IC2
for both CAN1 and CAN2) for time-stamping and
network synchronization
? Low-power Sleep and Idle mode
The CAN bus module consists of a protocol engine and
message buffering/control. The CAN protocol engine
handles all functions for receiving and transmitting
messages on the CAN bus. Messages are transmitted
by first loading the appropriate data registers. Status
and errors can be checked by reading the appropriate
registers. Any message detected on the CAN bus is
checked for errors and then matched against filters to
see if it should be received and stored in one of the
receive registers.
this data sheet for device-specific register
and bit information.
21.2
Frame Types
The CAN module transmits various types of frames
21.1
Overview
which include data messages, or remote transmission
The Enhanced Controller Area Network (ECAN?
technology) module is a serial interface, useful for com-
municating with other CAN modules or microcontroller
devices. This interface/protocol was designed to allow
communications within noisy environments. The
dsPIC33FJXXXMCX06A/X08A/X10A devices contain
up to two ECAN modules.
The CAN module is a communication controller imple-
menting the CAN 2.0 A/B protocol, as defined in the
BOSCH specification. The module will support CAN 1.2,
CAN 2.0A, CAN 2.0B Passive and CAN 2.0B Active
versions of the protocol. The module implementation is
a full CAN system. The CAN specification is not covered
within this data sheet. The reader may refer to the
BOSCH CAN specification for further details.
The module features are as follows:
? Implementation of the CAN protocol, CAN 1.2,
CAN 2.0A and CAN 2.0B
? Standard and extended data frames
? 0-8 bytes data length
? Programmable bit rate up to 1 Mbit/sec
? Automatic response to remote transmission
requests
? Up to eight transmit buffers with application speci-
fied prioritization and abort capability (each buffer
may contain up to 8 bytes of data)
? Up to 32 receive buffers (each buffer may contain
up to 8 bytes of data)
? Up to 16 full (standard/extended identifier)
acceptance filters
? Three full acceptance filter masks
? DeviceNet? addressing support
? Programmable wake-up functionality with
integrated low-pass filter
? Programmable Loopback mode supports self-test
operation
? 2009-2012 Microchip Technology Inc.
requests initiated by the user, as other frames that are
automatically generated for control purposes. The
following frame types are supported:
? Standard Data Frame:
A standard data frame is generated by a node
when the node wishes to transmit data. It includes
an 11-bit Standard Identifier (SID), but not an
18-bit Extended Identifier (EID).
? Extended Data Frame:
An extended data frame is similar to a standard
data frame, but includes an extended identifier as
well.
? Remote Frame:
It is possible for a destination node to request the
data from the source. For this purpose, the
destination node sends a remote frame with an
identifier that matches the identifier of the required
data frame. The appropriate data source node will
then send a data frame as a response to this
remote request.
? Error Frame:
An error frame is generated by any node that
detects a bus error. An error frame consists of two
fields: an error flag field and an error delimiter field.
? Overload Frame:
An overload frame can be generated by a node as
a result of two conditions. First, the node detects a
dominant bit during interframe space which is an
illegal condition. Second, due to internal condi-
tions, the node is not yet able to start reception of
the next message. A node may generate a maxi-
mum of 2 sequential overload frames to delay the
start of the next message.
? Interframe Space:
Interframe space separates a proceeding frame
(of whatever type) from a following data or remote
frame.
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