参数资料
| 型号： | TDGL007 |
| 厂商： | Microchip Technology |
| 文件页数： | 245/374页 |
| 文件大小： | 0K |
| 描述： | BOARD MOTOR CTRL DSPIC337128MC |
| 设计资源： | Cerebot MC7 Schematics |
| 标准包装： | 1 |
| 主要目的： | 电源管理，电机控制 |
| 嵌入式： | 是，MCU，16 位 |
| 已用 IC / 零件： | dsPIC33FJ128MC706A |
| 主要属性： | 四个24V/5A半桥电路 |
| 次要属性： | 8RC伺服连接器 |
| 已供物品： | 板 |
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dsPIC33FJXXXMCX06A/X08A/X10A
22.0
10-BIT/12-BIT
ANALOG-TO-DIGITAL
CONVERTER (ADC)
Depending on the particular device pinout, the ADC can
have up to 32 analog input pins, designated AN0
through AN31. In addition, there are two analog input
pins for external voltage reference connections. These
Note 1: This data sheet summarizes the features
of the dsPIC33FJXXXMCX06A/X08A/
X10A family of devices. However, it is not
intended to be a comprehensive refer-
ence source. To complement the infor-
voltage reference inputs may be shared with other
analog input pins. The actual number of analog input
pins and external voltage reference input configuration
will depend on the specific device.
mation in this data sheet, refer to Section
16. “Analog-to-Digital Converter
22.2
ADC Initialization
(ADC)” (DS70183) in the “dsPIC33F/
PIC24H Family Reference Manual” ,
which is available from the Microchip web
site ( www.microchip.com ).
2: Some registers and associated bits
described in this section may not be
available on all devices. Refer to
this data sheet for device-specific register
and bit information.
The dsPIC33FJXXXMCX06A/X08A/X10A devices
have up to 32 ADC input channels. These devices also
have up to 2 ADC modules (ADCx, where ‘x’ = 1 or 2),
each with its own set of Special Function Registers.
The AD12B bit (ADxCON1<10>) allows each of the
ADC modules to be configured by the user as either a
10-bit, 4-sample/hold ADC (default configuration) or a
12-bit, 1-sample/hold ADC.
The following configuration steps should be performed.
1. Configure the ADC module:
a) Select port pins as analog inputs
(ADxPCFGH<15:0> or ADxPCFGL<15:0>)
b) Select voltage reference source to match
expected range on analog inputs
(ADxCON2<15:13>)
c) Select the analog conversion clock to match
desired data rate with processor clock
(ADxCON3<7:0>)
d) Determine how many S/H channels will
be used (ADxCON2<9:8> and
ADxPCFGH<15:0> or ADxPCFGL<15:0>)
e) Select the appropriate sample/conversion
sequence (ADxCON1<7:5> and
ADxCON3<12:8>)
f) Select how conversion results are presented
in the buffer (ADxCON1<9:8>)
Note:
22.1
The ADC module needs to be disabled
before modifying the AD12B bit.
Key Features
2.
g) Turn on ADC module (ADxCON1<15>)
Configure ADC interrupt (if required):
a) Clear the ADxIF bit
b) Select ADC interrupt priority
The 10-bit ADC configuration has the following key
22.3
ADC and DMA
features:
If more than one conversion result needs to be buffered
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
Successive Approximation (SAR) conversion
Conversion speeds of up to 1.1 Msps
Up to 32 analog input pins
External voltage reference input pins
Simultaneous sampling of up to four analog input
pins
Automatic Channel Scan mode
Selectable conversion trigger source
Selectable Buffer Fill modes
Four result alignment options (signed/unsigned,
fractional/integer)
Operation during CPU Sleep and Idle modes
before triggering an interrupt, DMA data transfers can
be used. Both ADC1 and ADC2 can trigger a DMA data
transfer. If ADC1 or ADC2 is selected as the DMA IRQ
source, a DMA transfer occurs when the AD1IF or
AD2IF bit gets set as a result of an ADC1 or ADC2
sample conversion sequence.
The SMPI<3:0> bits (ADxCON2<5:2>) are used to
select how often the DMA RAM Buffer Pointer is
incremented.
The ADDMABM bit (ADxCON1<12>) determines how
the conversion results are filled in the DMA RAM buffer
area being used for ADC. If this bit is set, DMA buffers
are written in the order of conversion. The module will
The 12-bit ADC configuration supports all the above
features, except:
? In the 12-bit configuration, conversion speeds of
up to 500 ksps are supported.
? There is only 1 sample/hold amplifier in the 12-bit
configuration, so simultaneous sampling of
multiple channels is not supported.
? 2009-2012 Microchip Technology Inc.
provide an address to the DMA channel that is the
same as the address used for the non-DMA
stand-alone buffer. If the ADDMABM bit is cleared, then
DMA buffers are written in Scatter/Gather mode. The
module will provide a scatter/gather address to the
DMA channel, based on the index of the analog input
and the size of the DMA buffer.
DS70594D-page 245
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