参数资料
| 型号： | TDGL007 |
| 厂商： | Microchip Technology |
| 文件页数： | 65/374页 |
| 文件大小： | 0K |
| 描述： | BOARD MOTOR CTRL DSPIC337128MC |
| 设计资源： | Cerebot MC7 Schematics |
| 标准包装： | 1 |
| 主要目的： | 电源管理，电机控制 |
| 嵌入式： | 是，MCU，16 位 |
| 已用 IC / 零件： | dsPIC33FJ128MC706A |
| 主要属性： | 四个24V/5A半桥电路 |
| 次要属性： | 8RC伺服连接器 |
| 已供物品： | 板 |
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dsPIC33FJXXXMCX06A/X08A/X10A
Modulo Addressing can operate in either data or program
space (since the Data Pointer mechanism is essentially
the same for both). One circular buffer can be supported
in each of the X (which also provides the pointers into
program space) and Y data spaces. Modulo Addressing
The length of a circular buffer is not directly specified. It
is determined by the difference between the
corresponding start and end addresses. The maximum
possible length of the circular buffer is 32K words
(64 Kbytes).
can operate on any W register pointer. However, it is not
advisable to use W14 or W15 for Modulo Addressing,
since these two registers are used as the Stack Frame
4.4.2
W ADDRESS REGISTER
SELECTION
Pointer and Stack Pointer, respectively.
In general, any particular circular buffer can only be
configured to operate in one direction, as there are
certain restrictions on the buffer start address (for incre-
menting buffers) or end address (for decrementing
buffers), based upon the direction of the buffer.
The only exception to the usage restrictions is for
buffers which have a power-of-2 length. As these
buffers satisfy the start and end address criteria, they
may operate in a bidirectional mode (i.e., address
boundary checks will be performed on both the lower
and upper address boundaries).
4.4.1 START AND END ADDRESS
The Modulo Addressing scheme requires that a starting
and ending address be specified and loaded into the
16-bit Modulo Buffer Address registers: XMODSRT,
XMODEND, YMODSRT and YMODEND (see
The Modulo and Bit-Reversed Addressing Control
register, MODCON<15:0>, contains enable flags as well
as a W register field to specify the W Address registers.
The XWM and YWM fields select which registers will
operate with Modulo Addressing. If XWM = 15, X RAGU
and X WAGU Modulo Addressing are disabled. Similarly,
if YWM = 15, Y AGU Modulo Addressing is disabled.
The X Address Space Pointer W register (XWM) to
which Modulo Addressing is to be applied is stored in
MODCON<3:0> (see Table 4-1 ). Modulo Addressing is
enabled for X data space when XWM is set to any value
other than 15 and the XMODEN bit is set at
MODCON<15>.
The Y Address Space Pointer W register (YWM) to
which Modulo Addressing is to be applied is stored in
MODCON<7:4>. Modulo Addressing is enabled for Y
data space when YWM is set to any value other than 15
and the YMODEN bit is set at MODCON<14>.
Note:
Y space Modulo Addressing EA calcula-
tions assume word-sized data (LSb of
every EA is always clear).
FIGURE 4-7:
MODULO ADDRESSING OPERATION EXAMPLE
Byte
Address
0x1100
MOV
MOV
MOV
MOV
MOV
MOV
MOV
MOV
#0x1100, W0
W0, XMODSRT
#0x1163, W0
W0, MODEND
#0x8001, W0
W0, MODCON
#0x0000, W0
#0x1110, W1
;set modulo start address
;set modulo end address
;enable W1, X AGU for modulo
;W0 holds buffer fill value
;point W1 to buffer
0x1163
Start Addr = 0x1100
End Addr = 0x1163
Length = 0x0032 Words
? 2009-2012 Microchip Technology Inc.
DO AGAIN, #0x31
MOV W0, [W1++]
AGAIN: INC W0, W0
;fill the 50 buffer locations
;fill the next location
;increment the fill value
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