参数资料
| 型号： | TDGL007 |
| 厂商： | Microchip Technology |
| 文件页数： | 31/374页 |
| 文件大小： | 0K |
| 描述： | BOARD MOTOR CTRL DSPIC337128MC |
| 设计资源： | Cerebot MC7 Schematics |
| 标准包装： | 1 |
| 主要目的： | 电源管理，电机控制 |
| 嵌入式： | 是，MCU，16 位 |
| 已用 IC / 零件： | dsPIC33FJ128MC706A |
| 主要属性： | 四个24V/5A半桥电路 |
| 次要属性： | 8RC伺服连接器 |
| 已供物品： | 板 |
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dsPIC33FJXXXMCX06A/X08A/X10A
3.6.1
MULTIPLIER
3.6.2.1
Adder/Subtracter, Overflow and
The 17-bit x 17-bit multiplier is capable of signed or
unsigned operation and can multiplex its output using a
scaler to support either 1.31 fractional (Q31) or 32-bit
integer results. Unsigned operands are zero-extended
into the 17th bit of the multiplier input value. Signed
operands are sign-extended into the 17th bit of the
multiplier input value. The output of the 17-bit x 17-bit
multiplier/scaler is a 33-bit value which is
sign-extended to 40 bits. Integer data is inherently rep-
resented as a signed two’s complement value, where
the MSb is defined as a sign bit. Generally speaking,
the range of an N-bit two’s complement integer is -2 N-1
to 2 N-1 – 1. For a 16-bit integer, the data range is
-32768 (0x8000) to 32767 (0x7FFF) including 0. For a
32-bit integer, the data range is -2,147,483,648
(0x8000 0000) to 2,147,483,647 (0x7FFF FFFF).
When the multiplier is configured for fractional multipli-
cation, the data is represented as a two’s complement
fraction, where the MSb is defined as a sign bit and the
radix point is implied to lie just after the sign bit (QX
format). The range of an N-bit two’s complement
fraction with this implied radix point is -1.0 to (1 – 2 1-N ).
For a 16-bit fraction, the Q15 data range is -1.0
(0x8000) to 0.999969482 (0x7FFF) including 0 and has
a precision of 3.01518 x 10 -5 . In Fractional mode, the
Saturation
The adder/subtracter is a 40-bit adder with an optional
zero input into one side, and either true, or complement
data into the other input. In the case of addition, the
Carry/Borrow input is active-high and the other input is
true data (not complemented); whereas in the case of
subtraction, the Carry/Borrow input is active-low and
the other input is complemented. The adder/subtracter
generates Overflow Status bits, SA/SB and OA/OB,
which are latched and reflected in the STATUS register:
? Overflow from bit 39: this is a catastrophic
overflow in which the sign of the accumulator is
destroyed.
? Overflow into guard bits 32 through 39: this is a
recoverable overflow. This bit is set whenever all
the guard bits are not identical to each other.
The adder has an additional saturation block which
controls accumulator data saturation, if selected. It
uses the result of the adder, the Overflow Status bits
described above and the SAT<A:B> (CORCON<7:6>)
and ACCSAT (CORCON<4>) mode control bits to
determine when and to what value to saturate.
Six STATUS register bits have been provided to
support saturation and overflow; they are:
16 x 16 multiply operation generates a 1.31 product
which has a precision of 4.65661 x 10 -10 .
The same multiplier is used to support the MCU
multiply instructions which include integer 16-bit
signed, unsigned and mixed sign multiplies.
The MUL instruction may be directed to use byte or
word-sized operands. Byte operands will direct a 16-bit
result, and word operands will direct a 32-bit result to
the specified register(s) in the W array.
1.
2.
3.
OA:
AccA overflowed into guard bits
OB:
AccB overflowed into guard bits
SA:
AccA saturated (bit 31 overflow and saturation)
or
AccA overflowed into guard bits and saturated
(bit 39 overflow and saturation)
3.6.2
DATA ACCUMULATORS AND
ADDER/SUBTRACTER
4.
SB:
AccB saturated (bit 31 overflow and saturation)
or
The data accumulator consists of a 40-bit adder/
subtracter with automatic sign extension logic. It can
AccB overflowed into guard bits and saturated
(bit 39 overflow and saturation)
select one of two accumulators (A or B) as its
5.
OAB:
pre-accumulation source and post-accumulation desti-
nation. For the ADD and LAC instructions, the data to be
accumulated or loaded can be optionally scaled via the
barrel shifter prior to accumulation.
? 2009-2012 Microchip Technology Inc.
Logical OR of OA and OB
6. SAB:
Logical OR of SA and SB
The OA and OB bits are modified each time data passes
through the adder/subtracter. When set, they indicate
that the most recent operation has overflowed into the
accumulator guard bits (bits 32 through 39). The OA and
OB bits can also optionally generate an arithmetic
warning trap when they and the corresponding Overflow
Trap Flag Enable bits (OVATE, OVBTE) in the INTCON1
are set. This allows the user to take immediate action, for
example, to correct system gain.
DS70594D-page 31
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