参数资料
| 型号： | TDGL007 |
| 厂商： | Microchip Technology |
| 文件页数： | 74/374页 |
| 文件大小： | 0K |
| 描述： | BOARD MOTOR CTRL DSPIC337128MC |
| 设计资源： | Cerebot MC7 Schematics |
| 标准包装： | 1 |
| 主要目的： | 电源管理，电机控制 |
| 嵌入式： | 是，MCU，16 位 |
| 已用 IC / 零件： | dsPIC33FJ128MC706A |
| 主要属性： | 四个24V/5A半桥电路 |
| 次要属性： | 8RC伺服连接器 |
| 已供物品： | 板 |
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dsPIC33FJXXXMCX06A/X08A/X10A
5.2 RTSP Operation
The dsPIC33FJXXXMCX06A/X08A/X10A Flash
program memory array is organized into rows of
64 instructions or 192 bytes. RTSP allows the user to
For example, if the device is operating at +125°C, the
FRC accuracy will be ±5%. If the TUN<5:0> bits (see
erase a page of memory at a time, which consists of
eight rows (512 instructions), and to program one row
or one word at a time. Table 26-12 shows typical erase
EQUATION 5-2:
MINIMUM ROW WRITE
TIME
7.37 MHz ? ? 1 + 0.05 ? ? ? 1 – 0.00375 ?
and programming times. The 8-row erase pages and
single row write rows are edge-aligned, from the begin-
ning of program memory, on boundaries of 1536 bytes
and 192 bytes, respectively.
The program memory implements holding buffers that
can contain 64 instructions of programming data. Prior
11064 Cycles
T RW = ---------------------------------------------------------------------------------------------- = 1.435 ms
to the actual programming operation, the write data
must be loaded into the buffers in sequential order. The
instruction words loaded must always be from a group
EQUATION 5-3:
MAXIMUM ROW WRITE
TIME
7.37 MHz ? ? 1 – 0.05 ? ? ? 1 – 0.00375 ?
of 64 boundaries.
The basic sequence for RTSP programming is to set up
a Table Pointer, then do a series of TBLWT instructions
to load the buffers. Programming is performed by
setting the control bits in the NVMCON register. A total
of 64 TBLWTL and TBLWTH instructions are required
to load the instructions.
All of the table write operations are single-word writes
(two instruction cycles), because only the buffers are
written. A programming cycle is required for
programming each row.
11064 Cycles
T RW = ---------------------------------------------------------------------------------------------- = 1.586 ms
Setting the WR bit (NVMCON<15>) starts the
operation and the WR bit is automatically cleared
when the operation is finished.
5.4 Control Registers
There are two SFRs used to read and write the
program Flash memory: NVMCON and NVMKEY.
5.3
Programming Operations
The NVMCON register ( Register 5-1 ) controls which
A complete programming sequence is necessary for
programming or erasing the internal Flash in RTSP
mode. The processor stalls (waits) until the
programming operation is finished.
The programming time depends on the FRC accuracy
(see Table 26-19 ) and the value of the FRC Oscillator
Tuning register (see Register 9-4 ). Use the following
formula to calculate the minimum and maximum values
for the row write time, page erase time and word write
cycle time parameters (see Table 26-12 ).
blocks are to be erased, which memory type is to be
programmed and the start of the programming cycle.
NVMKEY is a write-only register that is used for write
protection. To start a programming or erase sequence,
the user must consecutively write 0x55 and 0xAA to the
Operations” for further details.
EQUATION 5-1:
PROGRAMMING TIME
7.37 MHz ? ? FRC Accuracy ? % ? ? FRC Tuning ? %
T
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
DS70594D-page 74
? 2009-2012 Microchip Technology Inc.
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PDF描述 |
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参数描述 |
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