参数资料
| 型号： | TDGL007 |
| 厂商： | Microchip Technology |
| 文件页数： | 197/374页 |
| 文件大小： | 0K |
| 描述： | BOARD MOTOR CTRL DSPIC337128MC |
| 设计资源： | Cerebot MC7 Schematics |
| 标准包装： | 1 |
| 主要目的： | 电源管理，电机控制 |
| 嵌入式： | 是，MCU，16 位 |
| 已用 IC / 零件： | dsPIC33FJ128MC706A |
| 主要属性： | 四个24V/5A半桥电路 |
| 次要属性： | 8RC伺服连接器 |
| 已供物品： | 板 |
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dsPIC33FJXXXMCX06A/X08A/X10A
18.0
SERIAL PERIPHERAL
INTERFACE (SPI)
peripheral devices may be serial EEPROMs, shift
registers, display drivers, ADC, etc. The SPI module is
compatible with SPI and SIOP from Motorola ? .
Note 1: This data sheet summarizes the features
of the dsPIC33FJXXXMCX06A/X08A/
X10A family of devices. However, it is not
intended to be a comprehensive refer-
ence source. To complement the infor-
mation in this data sheet, refer to Section
18. “Serial Peripheral Interface (SPI)”
(DS70206) in the “dsPIC33F/PIC24H
Note:
In this section, the SPI modules are
referred to together as SPIx, or sepa-
rately as SPI1 and SPI2. Special Function
Registers will follow a similar notation.
For example, SPIxCON refers to the
control register for the SPI1 or SPI2
module.
Family Reference Manual” , which is
available from the Microchip web site
( www.microchip.com ).
2: Some registers and associated bits
described in this section may not be
available on all devices. Refer to
this data sheet for device-specific register
and bit information.
The Serial Peripheral Interface (SPI) module is a
synchronous serial interface useful for communicating
with other peripheral or microcontroller devices. These
Each SPI module consists of a 16-bit shift register,
SPIxSR (where x = 1 or 2), used for shifting data in and
out, and a buffer register, SPIxBUF. A control register,
SPIxCON, configures the module. Additionally, a status
register, SPIxSTAT, indicates various status conditions.
The serial interface consists of 4 pins: SDIx (Serial Data
Input), SDOx (Serial Data Output), SCKx (Shift Clock
Input or Output) and SSx (Active-Low Slave Select).
In Master mode operation, SCK is a clock output, but in
Slave mode, it is a clock input.
FIGURE 18-1:
SPI MODULE BLOCK DIAGRAM
SCKx
1:1 to 1:8
Secondary
Prescaler
1:1/4/16/64
Primary
Prescaler
F CY
SSx
SDOx
Sync
Control
Control
Clock
Shift Control
Select
Edge
SPIxCON1<1:0>
SPIxCON1<4:2>
Enable
S DI x
bit 0
SPIxSR
Master Clock
Transfer
SPIxRXB
SPIxTXB
Transfer
SPIxBUF
Read SPIxBUF
Write SPIxBUF
16
Internal Data Bus
? 2009-2012 Microchip Technology Inc.
DS70594D-page 197
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