参数资料
| 型号： | TDGL007 |
| 厂商： | Microchip Technology |
| 文件页数： | 63/374页 |
| 文件大小： | 0K |
| 描述： | BOARD MOTOR CTRL DSPIC337128MC |
| 设计资源： | Cerebot MC7 Schematics |
| 标准包装： | 1 |
| 主要目的： | 电源管理，电机控制 |
| 嵌入式： | 是，MCU，16 位 |
| 已用 IC / 零件： | dsPIC33FJ128MC706A |
| 主要属性： | 四个24V/5A半桥电路 |
| 次要属性： | 8RC伺服连接器 |
| 已供物品： | 板 |
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dsPIC33FJXXXMCX06A/X08A/X10A
4.2.7
SOFTWARE STACK
4.2.8
DATA RAM PROTECTION FEATURE
In addition to its use as a working register, the W15
register in the dsPIC33FJXXXMCX06A/X08A/X10A
devices is also used as a software Stack Pointer. The
Stack Pointer always points to the first available free
word and grows from lower to higher addresses. It
pre-decrements for stack pops and post-increments for
stack pushes, as shown in Figure 4-6 . For a PC push
during any CALL instruction, the MSb of the PC is
zero-extended before the push, ensuring that the MSb
is always clear.
The dsPIC33FJXXXMCX06A/X08A/X10A devices
support data RAM protection features which enable
segments of RAM to be protected when used in con-
junction with Boot and Secure Code Segment Security.
BSRAM (Secure RAM segment for BS) is accessible
only from the Boot Segment Flash code when enabled.
SSRAM (Secure RAM segment for RAM) is accessible
only from the Secure Segment Flash code when
enabled. See Table 4-1 for an overview of the BSRAM
and SSRAM SFRs.
Note:
A PC push during exception processing
concatenates the SRL register to the MSb
4.3
Instruction Addressing Modes
of the PC prior to the push.
The Stack Pointer Limit register (SPLIM) associated
with the Stack Pointer sets an upper address boundary
for the stack. SPLIM is uninitialized at Reset. As is the
case for the Stack Pointer, SPLIM<0> is forced to ‘ 0 ’
because all stack operations must be word-aligned.
Whenever an EA is generated using W15 as a source
or destination pointer, the resulting address is
compared with the value in SPLIM. If the contents of
the Stack Pointer (W15) and the SPLIM register are
equal and a push operation is performed, a stack error
trap will not occur. The stack error trap will occur on a
subsequent push operation. Thus, for example, if it is
desirable to cause a stack error trap when the stack
grows beyond address 0x2000 in RAM, initialize the
SPLIM with the value 0x1FFE.
Similarly, a Stack Pointer underflow (stack error) trap is
generated when the Stack Pointer address is found to
be less than 0x0800. This prevents the stack from
interfering with the Special Function Register (SFR)
space.
A write to the SPLIM register should not be immediately
followed by an indirect read operation using W15.
The addressing modes in Table 4-36 form the basis of
the addressing modes optimized to support the specific
features of individual instructions. The addressing
modes provided in the MAC class of instructions are
somewhat different from those in the other instruction
types.
4.3.1 FILE REGISTER INSTRUCTIONS
Most file register instructions use a 13-bit address field
(f) to directly address data present in the first
8192 bytes of data memory (Near Data Space). Most
file register instructions employ a working register, W0,
which is denoted as WREG in these instructions. The
destination is typically either the same file register or
WREG (with the exception of the MUL instruction),
which writes the result to a register or register pair. The
MOV instruction allows additional flexibility and can
access the entire data space.
4.3.2 MCU INSTRUCTIONS
The 3-operand MCU instructions are of the following
form:
Operand 3 = Operand 1 <function> Operand 2
where Operand 1 is always a working register (i.e., the
FIGURE 4-6:
CALL STACK FRAME
addressing mode can only be Register Direct) which is
0x0000
15
0
referred to as Wb. Operand 2 can be a W register
fetched from data memory or a 5-bit literal. The result
location can be either a W register or a data memory
location. The following addressing modes are
supported by MCU instructions:
?
Register Direct
PC<15:0>
000000000 PC<22:16>
<Free Word>
W15 (before CALL )
W15 (after CALL )
POP : [--W15]
PUSH : [W15++]
?
?
?
?
Register Indirect
Register Indirect Post-Modified
Register Indirect Pre-Modified
5-Bit or 10-Bit Literal
Not all instructions support all the
Note:
addressing modes given above. Individ-
ual instructions may support different
subsets of these addressing modes.
? 2009-2012 Microchip Technology Inc.
DS70594D-page 63
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