参数资料
| 型号： | TDGL007 |
| 厂商： | Microchip Technology |
| 文件页数： | 22/374页 |
| 文件大小： | 0K |
| 描述： | BOARD MOTOR CTRL DSPIC337128MC |
| 设计资源： | Cerebot MC7 Schematics |
| 标准包装： | 1 |
| 主要目的： | 电源管理，电机控制 |
| 嵌入式： | 是，MCU，16 位 |
| 已用 IC / 零件： | dsPIC33FJ128MC706A |
| 主要属性： | 四个24V/5A半桥电路 |
| 次要属性： | 8RC伺服连接器 |
| 已供物品： | 板 |
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dsPIC33FJXXXMCX06A/X08A/X10A
2.7
Oscillator Value Conditions on
Device Start-up
The bits in this register that correspond to the A/D pins
that are initialized by the MPLAB ICD 3 or REAL ICE
in-circuit emulator, must not be cleared by the user
If the PLL of the target device is enabled and
configured for the device start-up oscillator, the
maximum oscillator source frequency must be limited
to ? 8 MHz for start-up with PLL enabled to comply with
device PLL start-up conditions. This means that if the
external oscillator frequency is outside this range, the
application must start-up in the FRC mode first. The
default PLL settings after a POR with an oscillator
frequency outside this range will violate the device
operating speed.
Once the device powers up, the application firmware
can initialize the PLL SFRs, CLKDIV and PLLDBF to a
suitable value, and then perform a clock switch to the
oscillator + PLL clock source. Note that clock switching
must be enabled in the device Configuration Word.
application firmware; otherwise, communication errors
will result between the debugger and the device.
If your application needs to use certain A/D pins as
analog input pins during the debug session, the user
application must clear the corresponding bits in the
AD1PCFGL register during initialization of the ADC
module.
When the MPLAB ICD 3 or REAL ICE in-circuit
emulator is used as a programmer, the user application
firmware must correctly configure the AD1PCFGL
register. Automatic initialization of this register is only
done during debugger operation. Failure to correctly
configure the register(s) will result in all A/D pins being
recognized as analog input pins, resulting in the port
value being read as a logic ‘ 0 ’, which may affect user
2.8
Configuration of Analog and
application functionality.
Digital Pins During ICSP
Operations
If the MPLAB ICD 3 or REAL ICE in-circuit emulator is
selected as a debugger, it automatically initializes all of
the A/D input pins (ANx) as “digital” pins by setting all
bits in the AD1PCFGL register.
DS70594D-page 22
2.9 Unused I/Os
Unused I/O pins should be configured as outputs and
driven to a logic low state.
Alternatively, connect a 1k to 10k resistor between V SS
and the unused pins.
? 2009-2012 Microchip Technology Inc.
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