参数资料
型号: M68HC12B
厂商: 飞思卡尔半导体(中国)有限公司
英文描述: Microcontrollers
中文描述: 微控制器
文件页数: 140/334页
文件大小: 1671K
代理商: M68HC12B
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Pulse-Width Modulator (PWM)
M68HC12B Family Data Sheet, Rev. 9.1
140
Freescale Semiconductor
11.4.3 Code Listing
NOTE
A comment line is deliminted by a semi-colon. If there is no code before
comment, an
“;”
must be placed in the first column to avoid assembly
errors.
INCLUDE 'EQUATES.ASM' ; Equates for all registers
; ----------------------------------------------------------------------
; MAIN PROGRAM
; ----------------------------------------------------------------------
ORG
$7000
; 16K On-Board RAM, User code data area,
;
; start main program at $7000
MAIN:
BSR
TIMERINIT
; Subroutine used to initialize the timer:
;
; Out. comp. chan. using OC7 & OC5,
;
; no interrupts
;
; OC7 = PERIOD & OC5 = HIGH TIME of PWM
DONE:
BRA
DONE
; Branch to itself, Convinient for Breakpoint
;* --------------------------------------------------------
;* Subroutine TIMERINIT: Initialize Timer for PWM on OC5
;* --------------------------------------------------------
TIMERINIT:
CLR
TMSK1
; Disable All Interrupts
MOVB
#$0A,TMSK2
; Disable overflow interrupt, disable pull-up
; resistor function with normal drive capability
; and Cntr reset by a succesful OC7 compare,
; Prescaler = sys clock / 4.
; Init. OC5 to Clear ouput line to zero on
; successful compare.
; Select Channel 5 and 7 to act as output compare.
; Initialize OC7 compare to affect OC5 pin(OC7M)
; Enable OC7 to set output compare 5 pin high(OC7D).
; Load TC7 with "PERIOD" of the PWM
; Load TC5 with "HIGH TIME" of the PWM.
; Enable Timer, Timer runs during wait state,
; and while in Background Mode, also clear flags
; normally.
; Return from Subroutine
;
;
;
MOVB
#$88,TCTL1
;
MOVB
MOVB
MOVB
MOVW
MOVW
MOVB
#$A0,TIOS
#$20,OC7M
#$20,OC7D
#$0800,TC7H
#$0400,TC5H
#$80,TSCR
;
;
RTS
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